hal 库的中断函数相应时间不稳定，怎么搞啊？

wxqhit · 发表于 2024-3-21 09:46:25

请教各位高手，

我在用h743，驱动用的是hal库，发现time2的计时中断，相应有时候不稳定。

用timer想控制一个脉宽时间，需要稳定的。

测试的时候，发现，中断的相应，大部分都可以，但是会突然有几次时间加长。

我怀疑是timer产生中断以后，中断处理过程，时间有变化。

如何在hal库里面，去直接操作底层的寄存器，快速的进入timer的中断函数？

谢谢。

Edmund1964 · 发表于 2024-3-21 11:40:05

建议你别用库

skyshine · 发表于 2024-3-21 14:20:05

用LL库或者直接操作寄存器，一般st的芯片包里就有例程，比如：STM32Cube_FW_H7_V1.11.0\Projects\NUCLEO-H723ZG\Examples_LL\TIM\TIM_PWMOutput

庄永 · 发表于 2024-3-21 15:05:21

加长多少？会不会是中断抢占了而不是API的原因

eric2013 · 发表于 2024-3-22 08:53:12

设置NVIC优先级分组为4，将这个中断抢占优先级设置为最高的0，其它都比它低，应该不会出问题的。

wxqhit · 发表于 2024-3-26 14:13:03

@eric2013 好的，试一试，谢谢版主

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[TIMER] hal 库的中断函数相应时间不稳定，怎么搞啊？