uCOS-II使用看门狗检测任务的执行状态的实现方法

eric2013

这几天在为V4板子配套例子，专门做了一个uCOS-II使用看门狗检测任务的执行状态的例子，防止
出现某个任务长时间没有执行的情况：
1.  设置看门狗复位时间是10s，如果10s内不喂狗系统复位。
2.  想了如下几个可以实现的方案。
（1）.  将喂狗函数放在滴答定时器中断的钩子函数里面，但是这种情况无法检测到任务长时间
没有执行的情况。
（2）.  每个任务都执行喂狗函数，这个情况依然会出现无法检测到任务长时间没有执行的情况。
（3）.  使用事件标志组，在最高优先级任务中等待其它所有用户任务发来的事件标志，如果所有
任务都发来了事件标志，那么久执行喂狗程序，如果有一个任务10s内没有发来事件标志，那么
系统会被复位。
   最终是采用的方案3
3.  具体情况还得具体分析，这里只是通过一个实例来简单的实现任务运行状态的检测。简单的说
就是为了检测任务的执行转态，我们设置每个任务10s必须发一次事件标志以此来表示任务在执行。
如果10s内有一个任务没有发来消息，系统会被复位。

eric2013