《安富莱嵌入式周报》第335期：2024.03.12--2024.03.25

eric2013

视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV151421Q7P4/




目录：

1、大量嵌入式书籍免费下载，无需注册账号，直接下载
2、EMF 2024准备的电子胸牌
3、CNC电机同步视频
4、Hackaday举行的智能家居比赛
5、CMSIS-FreeRTOS升级至V1.11
6、嵌入式Swift语言编程单片机
7、Hex编辑器Imhex新版打开后很拉风
8、最新的emWin6.38发布，配套最新的AppWizard V1.44，这个库版本支持MDK，IAR和GCC，不限制IC厂家使用
9、各类芯片拆封内部构造图
10、STM32U0和STM32H7RS的HAL库发布
11、H7-TOOL本周工作进展
（1）2024版H7-TOOL操作手册PDF已经分享发布。
（2）H7-TOOL脱机烧录1拖16，瑞萨RA2E1和RA4M2, H750+QSPI，F030等，方便大家测试参考
（3）高级玩法，H7-TOOL的LUA小程序访问目标芯片AP和DP调试寄存器，新增并解决STM32H5的脱机烧录问题，不容易，不少弯弯绕
（4）全力UDS统一诊断服务解析和UDS Bootloader专题视频教程



1、大量嵌入式书籍免费下载，无需注册账号，直接下载

https://freecomputerbooks.com/Em ... -C-and-Arduino.html

这里给大家分享个网站，非常给力，整理了大量的嵌入式书籍



很多书籍都是一键下载，无需用户注册账号




2、EMF 2024准备的电子胸牌

介绍：https://blog.emfcamp.org/2024/03/18/tildagon/
硬件：https://github.com/emfcamp/badge-2024-hardware
软件：https://github.com/emfcamp/badge-2024-software

以往每届都会准备一个不同样式的电子胸牌，这次改变下策略，让胸牌可以每年都重复使用。

效果：








3、CNC同步视频

在网上看到的一个小视频，给大家分享下效果，高速旋转下齿轮接触同步

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

4、Hackaday举行的智能家居比赛

当前已经提交了47个作品：
https://hackaday.io/submissions/2024-sweet-home-automation/list



其中有个SCADA数据采集与监视控制系统, 设计的不错
https://hackaday.io/project/14862-diy-scada-smart-home



后台界面控制



组装起来后的整体效果：




5、CMSIS-FreeRTOS升级至V1.11

https://github.com/ARM-software/CMSIS-FreeRTOS

当前对应的CMSIS RTOS V2封装层和FreeRTOS内核都已经升级到最新版




6、嵌入式Swift语言编程单片机

https://forums.swift.org/t/embedded-swift-on-the-raspberry-pi-pico-rp2040-without-the-pico-sdk/69338
https://github.com/ole/swift-rp-pico-bare

算是一个比较有意思的实现，大家有兴趣可以作为拓展知识了解下




7、Hex编辑器Imhex新版打开后很拉风

https://github.com/WerWolv/ImHex

开机动画



Cortex-M内核的bin逆向：



elf解析：




8、最新的emWin6.38发布，配套最新的AppWizard V1.44，这个库版本支持MDK，IAR和GCC，不限制IC厂家使用

（1）单片机版

上个月刚分享了6.36版，这次6.38版就来了。

emWin_V638_OBJ_STM32.zip (122.61MB)

移植说明：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123072





（2）模拟器

AppWizard：
AppWizardTrial_V144_638_Install.exe (86.03MB)
UM03003_AppWizard.pdf (3.49MB)

emWin6.38模拟器：
SeggerEval_WIN32_MSVC_GUI_V638.zip (72.61MB)
UM03001_emWin.pdf (20.94MB)

模拟器更新记录，怎么一批矢量图片相关API


AppWizard：



9、各类芯片拆封内部构造图

https://www.richis-lab.de/

网站对各种已经拆封芯片做了分类，方便大家直接查看

部分截图：



比如沁恒的CH55X






10、STM32U0和STM32H7RS的HAL库发布

https://github.com/STMicroelectronics/stm32u0xx_hal_driver



RS系列是独立的一个HAL库，没有和其它H7系列一样做到一起
https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeH7RS




11、H7-TOOL本周进展

H7-TOOLi详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

2024版H7-TOOL操作手册PDF版（2024-03-25）

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123447



H7-TOOL脱机烧录1拖16，瑞萨RA2E1和RA4M2, H750+QSPI，F030等，方便大家测试参考

一、RA2E1使用1拖16转接板，外接6套瑞萨官方的RA-Eco-RA2E1套件

1、接线实物效果

脱机操作测试，各个测试都正常。
(1) 从1拖1到1拖6，都进行了测试，均正常
(2) 设置启动模式为脱机烧录，上电进入后，测试也正常。


2、在线测试效果也正常




二、RA4M2使用1拖16转接板，外接2套瑞萨官方的RA4M2套件

1、接线实物效果

脱机操作测试，各个测试都正常。
(1) 从1拖1到1拖2，都进行了测试，均正常
(2) 设置启动模式为脱机烧录，上电进入后，测试也正常。



2、在线测试效果也正常

推荐不勾选整片擦除，即使用扇区擦除




三、我们自己的H7开发板是用H7-TOOL的1拖16生产的，这里为了更好的展示问题，从网上搞了6套其他型号的H7板子测试。

1、接线实物效果

脱机操作测试，各个测试都正常。
(1) 从1拖1到1拖6，都进行了测试，均正常
(2) 设置启动模式为脱机烧录，上电进入后，测试也正常。


2、在线测试效果也正常


四、下面是1拖16下载16套STM32F030C8T6板子，各种测试也均正常




高级玩法，H7-TOOL的LUA小程序访问目标芯片AP和DP调试寄存器，新增并解决STM32H5的脱机烧录问题，不容易，不少弯弯绕

H7-TOOL的LUA小程序访问AP和DP调试寄存器方法（2023-08-16）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120658

TOOL直接添加内部Flash的算法文件后，无法正常下载，经过不懈的摸索，终于搞定






全力UDS统一诊断服务解析和UDS Bootloader专题视频教程

手头的工作已经忙完，可专心搞UDS专题视频教程的发布，UDS研究在春节前后已经完成的差不多了。



动态刷新效果

eric2013

更新完毕

bnsycmc

电机那个算很多年前的就有的技术了,做工控的接触的多.最多的有8个轴高速联动的

witsoft

谢谢分享！

伊森亨特

第一个网站无意间找到了，但是有的链接不是书籍，是图书本身的网站。Embedded Systems with ARM Cortex-M Microcontrollers
in Assembly Language and C (Fourth Edition)

soyshell

英文书籍真不错。好好学习天天向上。

luckyxrq

内容非常精彩，期待UDS诊断教程！！

eric2013

伊森亨特 发表于 2024-3-26 08:57
第一个网站无意间找到了，但是有的链接不是书籍，是图书本身的网站。Embedded Systems with ARM Cortex-M M ...

对，有些有版权。

wgh1990

每周都要来看看更新了没

morning_enr6U

morning_enr6U

yuerang

哈哈，每周都要来看看更新没有+1

miaoguoqiang

跟着学习UDS

litin326

litin326

硬汉，还想问下项目开发外包的事。一直相信你们的实力，项目对于你们也不是太难。跟领导沟通过，我们可以拿出一半以上的利润来回报你们，项目综合预算在200-300K,请帮问下.

eric2013

litin326 发表于 2024-4-5 08:22
硬汉，还想问下项目开发外包的事。一直相信你们的实力，项目对于你们也不是太难。跟领导沟通过，我们可以拿 ...

方便发下项目需求书吗，这么高的薪酬，我看下是那方便的项目，我的QQ512464265

litin326

eric2013 发表于 2024-4-5 09:21
方便发下项目需求书吗，这么高的薪酬，我看下是那方便的项目，我的QQ512464265

好的

litin326

硬汉，已添加，请确认下