H7下RL-NET任务优先级的问题？PING延迟不稳定

ifree

写了一个网络应用，使用的是RL-NET，发现Ping设备的时候，延迟不稳定，有时候会丢包？

[C] 纯文本查看 复制代码

来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间=1778ms TTL=128
来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间<1ms TTL=128
来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间=199ms TTL=128
请求超时。
来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间=173ms TTL=128
来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间=136ms TTL=128
来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间=149ms TTL=128
来自 192.168.1.219 的回复: 字节=32 时间=49ms TTL=128

但是刚刚把网络移植成功的空白工程，ping的延迟都是小于1ms。
我本来怀疑是不是系统中的其他任务耗时过长，导致net的任务被阻塞太久，所以就尝试将网络任务的优先级调到最高，但仍然没有解决问题。

以下是一个调试截图


虽然目前不影响网络的“连通性”，但还是觉得这样是有问题的。
请教一下，这个问题应该从那些方面排查问题呢？

eric2013

仅看这个ping的效果，你的这个程序模板是有问题的。这个非常不稳定。

ifree

eric2013 发表于 2024-3-27 11:58
仅看这个ping的效果，你的这个程序模板是有问题的。这个非常不稳定。

程序模板会有什么问题呢？H750的驱动是用的您写的那个驱动文件。刚刚把网络移植成功的时候，ping设备没有这个问题，都是1ms以内。后来加了一两个其他的工作任务后，就这样了。但是加的工作任务没有特别繁重的任务，就是读一读adc，然后10分钟才保存一次SD卡。adc读取任务，从调试图来看，大多数时间都是在等待。

eric2013

ifree 发表于 2024-3-27 15:33
程序模板会有什么问题呢？H750的驱动是用的您写的那个驱动文件。刚刚把网络移植成功的时候，ping设备没有 ...

你的以太网PHY芯片用的那个。

1、注意以太网PHY芯片的复位问题，这个是一个重要的点。
2、以太网相关任务的优先级，提升下，调试阶段设置到比你的其它任务优先级都高。

ifree

eric2013 发表于 2024-3-28 08:41
你的以太网PHY芯片用的那个。

1、注意以太网PHY芯片的复位问题，这个是一个重要的点。

我的 PHY 芯片使用的是 DM9162，我刚开始创建的空白工程网络是正常的。
我也尝试了将以太网相关任务的优先级设置到最高，但是没有改进。

我现在尝试重新创建空白工程，再一步一步把其他任务加回来，看看网络到底哪里出了问题。

ifree

终于破案了！果然还是基础不牢，地动山摇，惭愧惭愧！

原来是MPU的配置问题，有问题时的配置是这样的：

[C] 纯文本查看 复制代码

    /* 配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate */
    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

将MPU配置修改为以下就对了：

[C] 纯文本查看 复制代码

    MPU_InitStruct.Enable           = MPU_REGION_ENABLE;
    MPU_InitStruct.BaseAddress      = 0x30040000;
    MPU_InitStruct.Size             = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;	
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    MPU_InitStruct.IsBufferable     = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    MPU_InitStruct.IsCacheable      = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    MPU_InitStruct.IsShareable      = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
    MPU_InitStruct.Number           = MPU_REGION_NUMBER4;
    MPU_InitStruct.TypeExtField     = MPU_TEX_LEVEL0;
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
    MPU_InitStruct.DisableExec      = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

    HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

由于ETH的驱动还不懂，只是一个“伸手党”，把驱动移植过来，刚开始能跑就不管了，不知道后来是不是因为什么原因改过这个MPU配置，网络时通时不通，还以为是系统任务太重导致的呢。
话说，改成下面这个虽然能用了，但还是不知道为什么。

eric2013

ifree 发表于 2024-3-31 11:37
终于破案了！果然还是基础不牢，地动山摇，惭愧惭愧！

原来是MPU的配置问题，有问题时的配置是这样的：
...

TCPnet教程着重说这个问题了，以太网描述符必须配置Device或者Strongly order模式。