canopen节点心跳不上传

zs890801 · 发表于 2024-3-30 16:36:15

canopen某个节点在运行一段后偶发心跳异常，不上传了，SDO通信依旧是正常的，重启后正常，可能会是什么原因导致的，

eric2013 · 发表于 2024-4-2 08:20:05

这个紧急报文打开，出错了会打印错误信息

zs890801 · 发表于 2024-4-7 09:36:47

eric2013 发表于 2024-4-2 08:20
这个紧急报文打开，出错了会打印错误信息

好的，我看看，想问下，我在canopen协议上能否扩展成canfd，就是目前用canopen的节点保持不动，增加一个节点用CANFD,

zs890801 · 发表于 2024-4-7 10:32:24

eric2013 发表于 2024-4-2 08:20
这个紧急报文打开，出错了会打印错误信息

紧急报文这个有测试例程吗

eric2013 · 发表于 2024-4-8 07:33:46

zs890801 发表于 2024-4-7 10:32
紧急报文这个有测试例程吗

我分享的这个例子开了。

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 1619&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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[CAN/FDCAN] canopen节点心跳不上传