感觉CMSIS RTOS 这个任务，消息队列定义的写法真反人类

zbq · 发表于 2024-4-24 15:21:10

osThreadDef(ptlCanTask, CAN_Protocol_Task, osPriorityBelowNormal, 0,
2 * configMINIMAL_STACK_SIZE);
static osThreadId canProtocolTaskHandle;

void PTL_CAN_Initialize(void) {
canProtocolTaskHandle = osThreadCreate(osThread(CAN_Protocol_Task), NULL);
}
感觉定义很别扭，大家觉得呢？

eric2013 · 发表于 2024-4-24 15:36:18

所以CMSIS RTOS V1被淘汰了，好几年不更新了，上CMSIS RTOS V2

snakeemail · 发表于 5 天前

CMSIS RTOS V2 在cube里面自动生成代码的时候，调度任务，是不是没有用arm内核的硬件加速，就是通过硬件判断哪个任务优先级高

zbq · 发表于 13 小时前

snakeemail 发表于 2024-4-30 20:31
CMSIS RTOS V2 在cube里面自动生成代码的时候，调度任务，是不是没有用arm内核的硬件加速，就是通过硬件判 ...

这个没注意过呢，问问硬汉大神@eric2013

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