BSP视频教程第30期：UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题，常用诊断执行流程精讲，干货分享，图文并茂(2024-04-30)

eric2013

【前言】
1、继前面分享了CANopen和J1939的专题后，这次继续为大家分享UDS专题视频第1期。
2、统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，简称UDS）是车用电子的通信协议，是电子控制器ECU中设备诊断用的网络传输协议。目前所有汽车一级供应商新生产的ECU都已支持此通信协议，主要用于车辆运行情况，故障检测，固件升级等。
3、UDS要研究明白，必须将源码和文档研究透才行，这样遇到各种问题了都会得心应手。缺点是UDS涉及到的知识点非常多，规格书也非常。
4、为了制作本期视频教程，参考了很多开源UDS代码和网上的很多文档，才将UDS的基础知识点捋顺。可以大大节省大家的研究时间。

文档和案例下载在本楼末尾。

【视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn



【视频提纲】
























【参考资料】
1、UDS服务器模板和ISO14229文档下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1lo5iyTK9mVzw22jy-vKYZQ 提取码：mnda

案例基于V7板子，波特率250K，使用的CANFD2接口。



2、开源UDS代码
(1) NXP
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122716
(2) 福特
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122713
(3) 网友，设计的非常好
https://github.com/driftregion/iso14229

3、https://piembsystech.com/uds-protocol/
4、https://nvdungx.github.io/unified-diagnostic-protocol-overview/

5、H7-TOOL的UDS解析和控制操作说明：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122699

eric2013

终于更新完毕，不容易。

www2205290064

白哥，辛苦了。劳逸结合，别整忒累了

mx747

支持硬汉，终于等到了

ambitious

第一时间过来看看

浴火重生

大佬辛苦，整理讲解得非常棒，咱们这个提纲有PDF的吗，网页只能保存为图片而且很小

eric2013

浴火重生 发表于 2024-4-30 09:14
大佬辛苦，整理讲解得非常棒，咱们这个提纲有PDF的吗，网页只能保存为图片而且很小

这次图有点多，我看看怎么生成pdf

missfox

very very cool

泡泡无敌

汉哥，就是强！

ucmostxp

辛苦了，白老师！

ambitious

请问下位机机用的哪个开源协议栈

eric2013

ambitious 发表于 2024-5-6 09:01
请问下位机机用的哪个开源协议栈

视频里面有介绍，是多个协议栈整合的。

浅末哈哈

刚好需要

byccc

这期非常棒

Mem

汉哥，下一期什么时候发布呢？

eric2013

Mem 发表于 2024-5-6 15:59
汉哥，下一期什么时候发布呢？

过几天就上。

canxue

硬汉哥，那个诊断会话控制的前面的编码写错了吧，应该是0x10吧

eric2013

canxue 发表于 2024-5-6 19:01
硬汉哥，那个诊断会话控制的前面的编码写错了吧，应该是0x10吧

谢谢指出问题。

ambitious

eric2013 发表于 2024-5-6 09:03
视频里面有介绍，是多个协议栈整合的。

可以直接移植使用吗，或者单独移植isotp一部分

eric2013

ambitious 发表于 2024-5-7 08:54
可以直接移植使用吗，或者单独移植isotp一部分

没问题，可以单独使用ISO TP

gang2419

膜拜大佬，学习起来

xujun

下一期啥时候上呀？？？

eric2013

xujun 发表于 2024-5-15 08:28
下一期啥时候上呀？？？

过几天上，这几天忙下TOOL。