BSP视频教程第30期：UDS ISO14229统一诊断服务CAN总线专题，常用诊断执行流程精讲，干货分享，图文并茂(2024-04-30)

eric2013 · 发表于 2024-4-30 02:33:22

【前言】
1、继前面分享了CANopen和J1939的专题后，这次继续为大家分享UDS专题视频第1期。
2、统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，简称UDS）是车用电子的通信协议，是电子控制器ECU中设备诊断用的网络传输协议。目前所有汽车一级供应商新生产的ECU都已支持此通信协议，主要用于车辆运行情况，故障检测，固件升级等。
3、UDS要研究明白，必须将源码和文档研究透才行，这样遇到各种问题了都会得心应手。缺点是UDS涉及到的知识点非常多，规格书也非常。
4、为了制作本期视频教程，参考了很多开源UDS代码和网上的很多文档，才将UDS的基础知识点捋顺。可以大大节省大家的研究时间。

文档和案例下载在本楼末尾。

【视频】

https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn

【视频提纲】

【参考资料】
1、UDS服务器模板和ISO14229文档下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1lo5iyTK9mVzw22jy-vKYZQ 提取码：mnda

案例基于V7板子，波特率250K，使用的CANFD2接口。

2、开源UDS代码
(1) NXP
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122716
(2) 福特
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122713
(3) 网友，设计的非常好
https://github.com/driftregion/iso14229

3、https://piembsystech.com/uds-protocol/
4、https://nvdungx.github.io/unified-diagnostic-protocol-overview/

5、H7-TOOL的UDS解析和控制操作说明：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122699

eric2013 · 发表于 2024-4-30 03:18:37

终于更新完毕，不容易。

www2205290064 · 发表于 2024-4-30 07:21:47

白哥，辛苦了。劳逸结合，别整忒累了

mx747 · 发表于 2024-4-30 08:03:22

支持硬汉，终于等到了

ambitious · 发表于 2024-4-30 08:34:01

第一时间过来看看

浴火重生 · 发表于 2024-4-30 09:14:49

大佬辛苦，整理讲解得非常棒，咱们这个提纲有PDF的吗，网页只能保存为图片而且很小

eric2013 · 发表于 2024-4-30 09:44:25

浴火重生发表于 2024-4-30 09:14
大佬辛苦，整理讲解得非常棒，咱们这个提纲有PDF的吗，网页只能保存为图片而且很小

这次图有点多，我看看怎么生成pdf

missfox · 发表于 2024-4-30 10:16:10

very very cool

泡泡无敌 · 发表于 2024-4-30 11:14:55

汉哥，就是强！

ucmostxp · 发表于 2024-5-1 20:55:25

辛苦了，白老师！

ambitious · 发表于 2024-5-6 09:01:35

请问下位机机用的哪个开源协议栈

eric2013 · 发表于 2024-5-6 09:03:37

ambitious 发表于 2024-5-6 09:01
请问下位机机用的哪个开源协议栈

视频里面有介绍，是多个协议栈整合的。

浅末哈哈 · 发表于 2024-5-6 09:43:55

刚好需要

byccc · 发表于 2024-5-6 13:54:23

这期非常棒

Mem · 发表于 2024-5-6 15:59:17

汉哥，下一期什么时候发布呢？

eric2013 · 发表于 2024-5-6 16:53:24

Mem 发表于 2024-5-6 15:59
汉哥，下一期什么时候发布呢？

过几天就上。

canxue · 发表于 2024-5-6 19:01:04

硬汉哥，那个诊断会话控制的前面的编码写错了吧，应该是0x10吧

eric2013 · 发表于 2024-5-7 00:42:12

canxue 发表于 2024-5-6 19:01
硬汉哥，那个诊断会话控制的前面的编码写错了吧，应该是0x10吧

谢谢指出问题。

ambitious · 发表于 2024-5-7 08:54:00

eric2013 发表于 2024-5-6 09:03
视频里面有介绍，是多个协议栈整合的。

可以直接移植使用吗，或者单独移植isotp一部分

eric2013 · 发表于 2024-5-7 09:29:37

ambitious 发表于 2024-5-7 08:54
可以直接移植使用吗，或者单独移植isotp一部分

没问题，可以单独使用ISO TP

gang2419 · 发表于 2024-5-9 23:28:18

膜拜大佬，学习起来

xujun · 发表于 2024-5-15 08:28:54

下一期啥时候上呀？？？

eric2013 · 发表于 2024-5-15 10:21:12

xujun 发表于 2024-5-15 08:28
下一期啥时候上呀？？？

过几天上，这几天忙下TOOL。

aruxue · 发表于 2024-5-29 14:05:04

楼主，小白请教一下，如果想实现一个Bootloader，基于J1939协议进行CAN通讯，用UDS协议进行升级。可以实现么？
如果相关协议用楼主推荐的：
J1939：https://github.com/DanielMartensson/Open-SAE-J1939
UDS：https://github.com/driftregion/iso14229
楼主有什么移植方向的指导建议么？两个协议在哪块儿进行融合？十分感谢！

eric2013 · 发表于 2024-5-30 08:39:19

aruxue 发表于 2024-5-29 14:05
楼主，小白请教一下，如果想实现一个Bootloader，基于J1939协议进行CAN通讯，用UDS协议进行升级。可以实现 ...

这两个整合，可以试试。

Peggy佩奇 · 发表于 2024-7-7 14:37:04

学习，楼主强

lpxArm · 发表于 2024-7-18 11:11:48

感谢楼主分享，学习了。

阿猫物语 · 发表于 2024-7-24 11:31:51

牛的，这么大个模块给整出来了

木偶 · 发表于 2024-9-15 00:25:25

厉害厉害啊

今晚打老虎 · 发表于 2024-9-23 17:58:51

正好在找相关的资料，谢谢。

missfox · 发表于 2024-10-11 09:56:02

什么时候更新bootloader

eric2013 · 发表于 2024-10-11 15:02:12

missfox 发表于 2024-10-11 09:56
什么时候更新bootloader

忙完手头的工作就准备发布UDS bootloader专题视频。

小小白 · 发表于 2024-11-27 11:13:33

给大家分享一个国产开源autoSAR工具链，由中国汽车工业协会和普华软件研发，https://easyxmen.atomgit.com/

小小白 · 发表于 2024-11-27 11:15:26

给大家分享一个开源autoSAR 工具链，由中国汽车协会和普华软件研发，https://easyxmen.atomgit.com/

小小白 · 发表于 2024-11-27 11:20:08

分享一个开源的autoSAR CP 工具链，由中国汽车工业协会和普华软件研发，https://easyxmen.atomgit.com/，文档链接https://easyxmen.atomgit.net/docs/，demo链接https://easyxmen.atomgit.net/doc ... AF%B4%E6%98%8E.html

eric2013 · 发表于 2024-11-28 08:30:42

小小白发表于 2024-11-27 11:20
分享一个开源的autoSAR CP 工具链，由中国汽车工业协会和普华软件研发，https://easyxmen.atomgit.com/，文 ...

谢谢分享。

missfox · 发表于 2024-12-25 09:36:46

UDS Bootloader什么时候上

eric2013 · 发表于 2024-12-26 07:36:02

missfox 发表于 2024-12-25 09:36
UDS Bootloader什么时候上

H7-TOOL的2.27版本固件发布后就上。

chengyurongdeBB · 发表于 2024-12-30 20:36:46

什么时候更新bootloader?到年底了，不要荒废了，加上CANFD

eric2013 · 发表于 2024-12-31 06:40:49

chengyurongdeBB 发表于 2024-12-30 20:36
什么时候更新bootloader?到年底了，不要荒废了，加上CANFD

H7-TOOL发布新固件后，抓紧给大家安排分享。CANFD也可以，后面我给大家魔改一个。

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