实测H7-TOOL的CAN/CANFD助手8Mbps通信也没问题，发个双TOOL的1MHz仲裁+8MHz通信同时对发测试

eric2013

当前TOOL使用的CANFD PHY可以支持5Mbps，实际测试8Mbps通信也没问题的，后面了升级固件将提供对应的8Mbps选项，方便大家测试。

1M+8M的测试，必须那两个TOOL都接终端电阻，我这里是直接焊接到TOOL转接板的CANL和CANH之间的背面了，电阻选择的120Ω

2024版TOOL和旧版TOOL的设置是一样的。



硬件接线效果：



实际测试，两个TOOL都设置为10ms周期，每次20个字节数据向对方发送，配置如下：

注意两个CAN设备发送ID设置为不同的ID，相同的ID同时发送会有仲裁问题。


动态效果如下：

dream9520

这个有没有用逻辑分析仪，看下有无传输错误，自动重传的帧，8M容易产生错误帧，线长一点也容易有错误帧

eric2013

dream9520 发表于 2024-7-13 20:28
这个有没有用逻辑分析仪，看下有无传输错误，自动重传的帧，8M容易产生错误帧，线长一点也容易有错误帧

这个直接把重传机制关闭，看错误状态寄存器就行，回头我测试下。

后面TOOL上位机把这个两个选项也提供下，方便大家查看，这样直观很多。

qxh

硬汉哥，开启8MCANFD的话H7底层配置是如何的呢，能够开贴说明一下

eric2013

qxh 发表于 2024-8-16 08:11
硬汉哥，开启8MCANFD的话H7底层配置是如何的呢，能够开贴说明一下

推荐使用我这个帖子分享的软件配置就行，好用

https://www.armbbs.cn/forum.php? ... B%B2%A8%CC%D8%C2%CA