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发表于 2024-8-21 12:09:38
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你是不是在自己的程序中把jlink/sw的相关引脚用作GPIO或者其它AF功能了？
下载程序的时候keil MDK通过jlink/SW通信才能识别MCU，如果你的程序一直在运行无法复位，jlink/SW引脚被挪用了，下载时不能与MCU通信上，所以不能识别MCU，无法下载。
解决的办法是把MCU内程序清空，也就是擦除flash； 因为jlink/sw无法连上，所以没法用jlink/SW擦除；
要用UART1(PA9,PA10)串口方式擦除，PA9,PA10飞线到USB转串口连接电脑，Boot0引脚拉高，给开发板上电，使开发板进入boot区运行(不运行你的程序)；
用stm32cubeProg或者STlinkUtility软件串口连接上开发板，然后选整片擦除；空白的芯片上电后jlink/SW就能连上MCU了。
你的代码L56~61就起一个延时的作用，在运行你的程序之前的这段延时，可以让jlink/SW与MCU通信上，所以能识别MCU，你把这个延时取消，一上电直接就运行你的程序，jlink/SW没时间连接上MCU的。
为了防止这种MCU自己把自己憋死的问题，我通常在调试期间都会在main()的第一句给个2秒左右的延时(而且不能被编译器优化掉)：
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
for (int i = 0; i < 20000000;i++);
/* USER CODE END 1 */
/* MPU Configuration--------------------------------------------------------*/
MPU_Config();
/* Enable the CPU Cache */
/* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
SCB_EnableICache();
/* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
SCB_EnableDCache();
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
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