经验分享 STM32H7因未修改SCB->VTOR跳转失败

u666666

先说结论：无论是APP还是IAP，无论运行在哪个扇区，都要重新设置中断向量偏移SCB->VTOR。

环境：STM32H723，有两个程序APP1和APP3，分别在扇区0和扇区7，如下：

0x08000000	扇区0	APP1
0x08020000	扇区1
0x08040000	扇区2	APP2    (和APP1相同，中断向量偏移不同)
0x08060000	扇区3
0x08080000	扇区4
0x080A0000	扇区5
0x080C0000	扇区6
0x080E0000	扇区7	APP3

目的：从APP1跳转到APP3，再从APP3跳转到APP1。

现象：当从APP1跳转到APP3程序一切正常，但从APP3跳回APP1程序异常。

排查过程：

首先把BootAddr0改为扇区7，上电从APP3跳转到APP1，发现也不行，RT-Thread初始化完成后进入main()函数马上异常。

然后我把APP1重新烧录到扇区2（程序中已经修了中断向量偏移），然后从APP3跳转过去发现能正常运行。

我又把BootAddr0改回扇区0（默认就是扇区0），上电直接运行APP1，一切正常。

一般boot0默认上电运行的就是扇区0的程序，我错误的以为APP1在扇区0不需要修改SCB->VTOR（如果没有跳转的操作确实不需要修改）。

当我的程序从APP3跳转到APP1，我以为SCB->VTOR会在APP1中自己改回来，实际情况是不开启USER_VECT_TAB_ADDRESS宏，程序是不会修改SCB->VTOR的，而 APP1是没开启这个宏的。

APP3已经把断向量表偏移SCB->VTOR修改了，跳转到APP1后没有更回来，导致异常：

最终在APP1中开启宏定义USER_VECT_TAB_ADDRESS，修改中断向量偏移VECT_TAB_OFFSET为0解决。

#define USER_VECT_TAB_ADDRESS

#define VECT_TAB_OFFSET     0U

没开启这个宏上电能运行是因为系统上电后中断向量偏移默认是BOOT_ADD0映射的地址，在扇区0，而我的APP1也在扇区0，不需要偏移，所以程序能正常运行。

eric2013

谢谢楼主分享。

casy99

我没有改这个宏，但是程序也会自动定位到偏移量

[C] 纯文本查看 复制代码

[16:33:11.473]收←◆[OK]###########   App is RUNNING!!!! @ 08040000
[OK]####CPU : STM32H743IIT6 @ 480MHz

yono

这个有两种方式
其一是像楼主说的那样，在 void SystemInit (void) 函数定义的源码文件中开启宏定义 USER_VECT_TAB_ADDRESS ，并修改中断向量偏移 VECT_TAB_OFFSET ，这样将“修改中断向量表偏移”这个操作集成进厂家提供的上电配置流。

其二是硬汉大哥的bootload教程中提供的，在main函数的最开头，一切外设配置前调用一个自己包装的函数进行手动修改。
我倾向于第二种做法，这样可移植性更强，用任何芯片都拉一个这个函数并且按步骤配置，

[C] 纯文本查看 复制代码

/**
  * @brief 关闭并清除所有中断
  * @param None
  * @retval None
*/
void InitNVIC(void)
{
    uint32_t i = 0;
    __set_PRIMASK(1); // 关闭全局中断

    /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL  = 0;

    /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
    }

    /* 设置中断向量表偏移量 */
    SCB->VTOR &= 0xFFF00000;
    SCB->VTOR |= 0x00020000;

    __set_PRIMASK(0); // 打开全局中断
}

u666666

yono 发表于 2024-9-2 17:55
这个有两种方式
其一是像楼主说的那样，在 void SystemInit (void) 函数定义的源码文件中开启宏定义 USER_ ...

第二种方法是稳妥的，感谢分享！