H7-TOOL的LUA小程序教程第16期：脉冲测量，4路PWM，多路GPIO和波形打印(2024-10-25, 更新完毕)

eric2013

LUA脚本的好处是用户可以根据自己注册的一批API（当前TOOL已经提供了几百个函数供大家使用），实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多，所以在H7-TOOL里面被广泛使用，支持在线调试运行，支持离线运行。TOOL的LUA教程争取做到大家可以无痛调用各种功能函数，不需要学习成本。

争取2.27版本固件发布前，H7-TOOL的LUA API手册同步上线


简介

脉冲测量，4路PWM，多路GPIO可以在上位机端设置，也可以显示屏端设置

详细使用说明可以看在线或者离线操作说明手册：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95373



用到的D0 -D9引脚是指的这几个引脚：

注意TVCC电平决定D0 - D9电平范围，支持1.2V - 5.0V



LUA函数说明：

1、PMW

lua 接口函数  gpio_pwm_out(pin, freq, duty）
   --pin : 端口号，0、1、3、4
   --freq ： 频率，Hz单位，整数
   --duty ：占空比，百分比，0 - 100.0%
   --推挽输出，电平由TVCC电压决定（可设置）   --四路共用的一个TIM，因此频率必须相同。占空比可以不同

函数用法：
    gpio_pwm_out(0, 1000, 50.00)    --D0口输出1KHz，占空比50.00%的方波
    gpio_pwm_out(1, 1000, 40.00)    --D1口输出1KHz，占空比40.00%的方波
    gpio_pwm_out(3, 1000, 30.00)    --D3口输出1KHz，占空比30.00%的方波
    gpio_pwm_out(4, 1000, 10.00)    --D4口输出1KHz，占空比10.00%的方波


    gpio_pwm_out(0, 0, 0)       --D0口PWM关闭，输出0电平
    gpio_pwm_out(1, 0, 0)       --D1口PWM关闭，输出0电平
    gpio_pwm_out(3, 0, 100)    --D3口PWM关闭，输出1电平
    gpio_pwm_out(4, 0, 100)    --D4口PWM关闭，输出1电平


    set_tvcc(3.30)  --设置电平为3.3V

实际测试代码：

[Lua] 纯文本查看 复制代码

gpio_pwm_out(0, 1000, 50.00)    --D0口输出1KHz，占空比50.00%的方波
gpio_pwm_out(1, 1000, 40.00)    --D1口输出1KHz，占空比40.00%的方波
gpio_pwm_out(3, 1000, 30.00)    --D3口输出1KHz，占空比30.00%的方波
gpio_pwm_out(4, 1000, 10.00)    --D4口输出1KHz，占空比10.00%的方波


set_tvcc(3.30)  --设置电平为3.3V

print("测试PWM输出")

示波器测试D3和D4的输出效果：



2、GPIO

GPIO的设置选项比较多，推荐直接使用这里的LUA小助手生成配置比较方便，比如配置D2输出高电平



配置D2输出：


配置输出高电平：


测试代码：

[Lua] 纯文本查看 复制代码

gpio_cfg(2, 1) --配置模式D2 = 1-GPIO_OUT
gpio_write(2, 1) --设置输出D2 = 1

set_tvcc(3.30)  --设置电平为3.3V

print("测试D2输出高电平")

示波器测量D2输出高电平



3、脉冲测量

H7-TOOL 的D1接口，可以测量输入脉冲的频率、占空比、个数。

下面是 lua程序用法:

[C] 纯文本查看 复制代码

m_init("DETPULSE")  --进入D1测量脉冲模式   
count, freq, duty = m_read("DETPULSE") --返回脉冲个数(整数)、频率(Hz 浮点数)、占空比(% 浮点数)
m_write("DETPULSE", 0,0,0)  --清零脉冲个数、频率、占空比
m_uninit("DETPULSE")  --退出D1测量脉冲模式 

比如我们这里使用D1端口测量1KHz的脉冲信号。直接使用TOOL的信号发生器功能输出即可，峰峰值3.3V，直流偏置1.65, 频率1KHz



测试代码：

[Lua] 纯文本查看 复制代码

m_init("DETPULSE")  --进入D1测量脉冲模式  

set_tvcc(3.30)  --设置电平为3.3V

print("测试D2输出高电平")

for i = 1, 10, 1 do

  count, freq, duty = m_read("DETPULSE") --返回脉冲个数(整数)、频率(Hz 浮点数)、占空比(% 浮点数)
  print(string.format("脉冲数:%d, 频率:%f, 占空比:%f", count, freq, duty))
  delayms(1000)

end

m_uninit("DETPULSE")  --退出D1测量脉冲模式

实际效果：



4、波形打印

封装了一个 print_wave，方便大家将采集的数据以波形方式打印出来。使用比较简单，比如我们要测试tan函数：

[Lua] 纯文本查看 复制代码

for j=-10, 10, 0.1 do                                   
    s = string.format("%f", math.tan(j)) -- 转换成字符格式
    print(s)                                   
    print_wave(s)
    delayms(20)                                   
end

又比如打印三路，就是%f, %f，%f

[Lua] 纯文本查看 复制代码

for j=-10, 10, 0.1 do                                   
    s = string.format("%f,%f,%f", math.tan(j),math.tan(j)/2,math.tan(j)/4) -- 转换成字符格式
    print(s)                                   
    print_wave(s)
    delayms(20)                                   
end

动态效果：

eric2013

更新完毕。

www2205290064

白哥，Lua 小程序教程快要连载结束了吧？

eric2013

www2205290064 发表于 2024-10-25 07:32
白哥，Lua 小程序教程快要连载结束了吧？

还有很多，有些LUA函数做教程有些麻烦，准备搁置下。

先把好做的都做了，发布首版LUA API手册