canopen能否传输文件

chenxingccc

有一个问题，就是canopen能否支持文件的传输

chenxingccc

例如，我需要更改开发板文件系统里面的一个文件，能否直接通过canopen直接更改，有大佬做过类似的开发吗。有点像通过文件来初始化canopen的对象字典里的配置

chenxingccc

或者，能否通过sdo块传输去传输文件数据，然后再通过文件操作，将这些文件数据写到一个文件里面去。那么我块传输的数据在哪里接受呢，对象字典的回调函数吗？有大佬做过类似的吗，不知道能不能告知一下，感激不尽

woshizhapuren

基于CAN的话可以用UDS来传哈，34 36 37稳稳的

eric2013

chenxingccc 发表于 2024-12-3 13:14
或者，能否通过sdo块传输去传输文件数据，然后再通过文件操作，将这些文件数据写到一个文件里面去。那么我 ...

SDO里面有个普通SDO协议，可以用于文件传输。

lililili

我做过CANopen协议的bootloader，标准协议，通过SDO进行文件升级的

chenxingccc

lililili 发表于 2024-12-4 10:57
我做过CANopen协议的bootloader，标准协议，通过SDO进行文件升级的

是canopen吗还是can，canopen可以兼容这个bootloader吗老哥

chenxingccc

eric2013 发表于 2024-12-4 09:22
SDO里面有个普通SDO协议，可以用于文件传输。

是sdo 的块传输吗

eric2013

chenxingccc 发表于 2024-12-4 17:38
是sdo 的块传输吗

看这个帖子里面普通SDO协议部分

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117650

chenxingccc

eric2013 发表于 2024-12-5 08:55
看这个帖子里面普通SDO协议部分

https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117650

硬汉哥，碰到这个问题，就是我块传输进去的数据，我无法确认子索引数据的size呀，那字典定义的这一块应该咋写呀

eric2013

chenxingccc 发表于 2024-12-5 16:59
硬汉哥，碰到这个问题，就是我块传输进去的数据，我无法确认子索引数据的size呀，那字典定义的这一块应该 ...

这个普通SDO协议我没测试过，我一直用的快速SDO，后面我试试。

lililili

chenxingccc 发表于 2024-12-4 13:38
是canopen吗还是can，canopen可以兼容这个bootloader吗老哥

这个bootloader就是基于CANOPEN协议的

chenxingccc

eric2013 发表于 2024-12-5 17:28
这个普通SDO协议我没测试过，我一直用的快速SDO，后面我试试。

#define SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER

chenxingccc

eric2013 发表于 2024-12-5 17:28
这个普通SDO协议我没测试过，我一直用的快速SDO，后面我试试。

#define SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER ，硬汉哥这个表示单次 SDO传输的最大字节数，但我如果要传输文件进行固件更新的话，一个.bin文件就900+kb了，但我修改SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER的值过大就会报错说超出了ram的总大小，这个咋解决呀

eric2013

chenxingccc 发表于 2024-12-12 16:00
#define SDO_MAX_LENGTH_TRANSFER ，硬汉哥这个表示单次 SDO传输的最大字节数，但我如果要传输文件进行固 ...

可以分批传输。自己管理下地址即可

rtos

不错  就是canopen能否支持文件的传输

eric2013

rtos 发表于 2024-12-13 16:38
不错  就是canopen能否支持文件的传输

支持，普通SDO协议可以用来传输文件

chenxingccc

eric2013 发表于 2024-12-13 00:26
可以分批传输。自己管理下地址即可

硬汉哥，我在传输文件的过程中，有时候会传着传着突然canopen整个通信就断开了，连心跳包都没有了是因为啥，特别是如果我发送的过快的话，这种情况会频繁发生

eric2013

chenxingccc 发表于 2024-12-18 09:21
硬汉哥，我在传输文件的过程中，有时候会传着传着突然canopen整个通信就断开了，连心跳包都没有了是因为 ...

可以看下CAN的错误状态寄存器，看看是那个地方出错了

chenxingccc

eric2013 发表于 2024-12-19 07:53
可以看下CAN的错误状态寄存器，看看是那个地方出错了

硬汉哥，canopen 1ms发送一帧数据，要发送十万帧数据，但是sdo响应跟不上导致数据出错，如何优化呢

eric2013

chenxingccc 发表于 2025-2-6 15:37
硬汉哥，canopen 1ms发送一帧数据，要发送十万帧数据，但是sdo响应跟不上导致数据出错，如何优化呢

这个有必要测试下，将支持的波特率设置到最高，看看响应一次最短时间是多少，再做进一步的优化

chenxingccc

eric2013 发表于 2025-2-7 06:16
这个有必要测试下，将支持的波特率设置到最高，看看响应一次最短时间是多少，再做进一步的优化

如何优化响应时间呢，波特率已经拉到最高了，大概15ms左右的一个响应时间

eric2013

chenxingccc 发表于 2025-2-7 13:13
如何优化响应时间呢，波特率已经拉到最高了，大概15ms左右的一个响应时间

15ms太长了，这个有必要调试跟踪下执行流程了，看看那个地方比较消耗时间

chenxingccc

eric2013 发表于 2025-2-8 05:56
15ms太长了，这个有必要调试跟踪下执行流程了，看看那个地方比较消耗时间

就是找不到原因呢，基本都是canopen的源代码，通过proceedSDO这个函数，硬汉哥遇到过这样的情况吗

eric2013

chenxingccc 发表于 2025-2-8 14:05
就是找不到原因呢，基本都是canopen的源代码，通过proceedSDO这个函数，硬汉哥遇到过这样的情况吗

就是要调试这个，看看时间耽误在那里了，我的时间没这么长

chenxingccc

eric2013 发表于 2025-2-9 07:33
就是要调试这个，看看时间耽误在那里了，我的时间没这么长

例如我在发送软件上面配置每次发送1帧，每帧间隔1ms，发送8条报文之后，sdo会回复一个报文。实际情况是偶尔会出现发送10条报文之后，sdo才刚刚发出响应报文。当我把每帧间隔修改为5ms之后，是正常8条报文回复。这种情况硬汉哥有什么好的调试建议吗

eric2013

chenxingccc 发表于 2025-4-16 17:16
例如我在发送软件上面配置每次发送1帧，每帧间隔1ms，发送8条报文之后，sdo会回复一个报文。实际情况是偶 ...

感觉是响应不及时，得想办法优化下了，另外你的延迟1ms是发送完成后延迟1ms，还是启动发送后延迟1ms

chenxingccc

eric2013 发表于 2025-4-17 09:40
感觉是响应不及时，得想办法优化下了，另外你的延迟1ms是发送完成后延迟1ms，还是启动发送后延迟1ms

对，就是响应不及时，这个要怎么优化呢，定时器的问题吗还是线程的优先级问题呢。应该是完成发送后1ms，因为我看CANpro上面的时间表示，发送的每一帧报文时间间隔是15ms，并不是1ms

eric2013

chenxingccc 发表于 2025-4-17 10:21
对，就是响应不及时，这个要怎么优化呢，定时器的问题吗还是线程的优先级问题呢。应该是完成发送后1ms， ...

那估计问题是出在这里了，间隔时间太长。需要捋顺下代码来找问题了