关于modbus rtu中断的问题

fcz

x想请教一下，关于modbus RTU格式发送数据的话，有一个t1.5和t3.5，这个时间的话需要开定时器中断计时吧，那这样的话系统运行不久一致被这个打断了吧，如果系统运行任务多的话，那其实不就不太正常了

eric2013

t1.5一般不检查，保证发送连续即可。

t3.5要的，这个时间还是挺长的

fcz

嗯嗯 谢谢，但是波特率是115200的话，t3.5才0.33ms，是不是也比较短啊，如果我跑一些控制算法和电机控制的话会不会有影响啊

fcz

嗯嗯 谢谢 波特率是115200的时候，t3.5才0.3ms，如果我跑一些控制算法和电机控制不会影响吗

eric2013

fcz 发表于 2024-12-17 08:59
嗯嗯 谢谢 波特率是115200的时候，t3.5才0.3ms，如果我跑一些控制算法和电机控制不会影响吗

115200要设置为1.75ms，不是0.3

然后这个是帧结束才才有的，不是每个字符都有。

以H7为例，他的中断速度高达12.5MHz。1.75ms中断可以忽略不记

fcz

怎样设置位1.75呀，115200计算后的11*8.7*3.5=0.33ms，1.75怎么来的呀

eric2013

fcz 发表于 2024-12-17 09:37
怎样设置位1.75呀，115200计算后的11*8.7*3.5=0.33ms，1.75怎么来的呀

不是算的，这个是协议规定。

Modbus RTU的3.5字符间隔，在波特率从38400开始，都是固定的1.75ms
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 5633&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

alaulong

timeout = 35000000 / HBAUD485;                /* 计算超时时间，单位us 35000000*/
请教下，这个35000000是个什么数

eric2013

alaulong 发表于 2025-4-16 14:28
timeout = 35000000 / HBAUD485;                /* 计算超时时间，单位us 35000000*/
请教下，这个35000000是个什么数

3.5个字符 * 10个bit（起始+停止+8bit数字）*1000 000us

alaulong

eric2013 发表于 2025-4-17 09:24
3.5个字符 * 10个bit（起始+停止+8bit数字）*1000 000us

多谢老大解惑