求助，BOOT跳转APP后进入__main出现硬件报错

jet1999

如题。
最近在跑一个demo，BOOT中加载外部Flash（主要代码也放在外部Flash）。
从BOOT可以跳转到APP的.s启动文件。

然而，

[C] 纯文本查看 复制代码

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  SystemInit
                IMPORT  __main
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

运行到BX R0就会出现硬件报错，报错的是unaligned。
奇怪就奇怪在，我的项目没加入TouchGFX之前是可以正常运行的，加入TouchGFX之后，就会硬件报错，目前还没有头绪。

eric2013

这个需要配置下MPU

石锤内存访问不支持非对齐是否STM32H7的硬件bug
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 4562&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

jet1999

eric2013 发表于 2025-3-28 15:45
这个需要配置下MPU

石锤内存访问不支持非对齐是否STM32H7的硬件bug

在SystemInit中开启MPU吗？

eric2013

jet1999 发表于 2025-3-28 16:18
在SystemInit中开启MPU吗？

在boot里面配置好，app不需要再配置了。

jet1999

eric2013 发表于 2025-3-28 17:05
在boot里面配置好，app不需要再配置了。

BOOT跳转到APP里面 不需要关闭MPU吗？

eric2013

jet1999 发表于 2025-3-28 17:20
BOOT跳转到APP里面 不需要关闭MPU吗？

不需要，我们没关过。

jet1999

eric2013 发表于 2025-3-28 17:24
不需要，我们没关过。

反馈一下，测试结果。
目前不知道哪个区域的ram导致的unaligned，因此，把所有地址都配置成了如下配置：

[C] 纯文本查看 复制代码

  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

并且在SystemInit中加入了

[C] 纯文本查看 复制代码

void SystemInit(void)
{
  /* Configure the Vector Table location -------------------------------------*/
  SCB->VTOR = INTVECT_START;
  /* Enable I-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();

  /* Enable D-Cache---------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableDCache();
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
#if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
  SCB->CPACR |= ((3UL << 20U)|(3UL << 22U));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
#endif
}

配置成这样之后，可以成功进入main函数了，有时间再仔细找一下问题

jet1999

今天试了一下，找到有问题的地方了。我在APP里面使用外部HyperRAM作为主要的 ram地址，一开始配置的是

[C] 纯文本查看 复制代码

  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x90000000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_8MB;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

为了解决非对齐访问以及保证数据一致性，配置成

[C] 纯文本查看 复制代码

  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;