STM32H723移植LWIP 无法ping通

Ainit

芯片：STM32H723ZGT6
PHY芯片：LAN8720A
STM32CUBEMX版本： 6. 13.0
固件包版本：STM32CUBE_H7_FW_1.12.1
使用STM32CUBEMX自动生成lwip,测试后发现怎么都无法ping通，配置按照官方提供的例程。基本配置如下所示，测试过程，读取PHY芯片ID能够读到数据，确定PHY芯片驱动是正常的，有懂这方面的，还请不吝赐教。

eric2013

除了ID，上电后，全双工，100M等信息能正常获取不。

这个正常后，就是MPU/Cache的设置排查下。

Ainit

eric2013 发表于 2025-4-15 11:58
除了ID，上电后，全双工，100M等信息能正常获取不。

这个正常后，就是MPU/Cache的设置排查下。

你好，初始化上电后，运行读取到PHY芯片ID号，状态信息如下所示。并且按照STM32官方demo配置的lwip和RTOS出现如下的情况，网线一直是接STM32板子和PC端的：
1、初始化完HAL_ETH_Init()后读取PHY芯片ID号和状态值。复位PHY芯片

[C] 纯文本查看 复制代码

  hal_eth_init_status = HAL_ETH_Init(&heth);

  uint32_t reg_id = 0;
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, 0x0, 0x02, &reg_id);
  printf("reg_id = 0x%08x\n", reg_id);
  uint32_t reg_status = 0;
  HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, 0x0, 0x01, &reg_status);
  printf("reg_status = 0x%08x\n", reg_status);

结果读取：

[C] 纯文本查看 复制代码

reg_id = 0x00000243
reg_status = 0x00007849

2、读取PHY芯片的链接状态：

[C] 纯文本查看 复制代码

 PHYLinkState = LAN8742_GetLinkState(&LAN8742);
    printf("PHYLinkState = %d\n", PHYLinkState);

结果为：

[C] 纯文本查看 复制代码

PHYLinkState = 1

3、最后有一个创建线程出错，无法正常创建以太网连接线程

[C] 纯文本查看 复制代码

 /* Create the Ethernet link handler thread */
  /* USER CODE BEGIN H7_OS_THREAD_DEF_CREATE_CMSIS_RTOS_V1 */
  osThreadDef(EthLink, ethernet_link_thread, osPriorityNormal, 0,
              configMINIMAL_STACK_SIZE * 4);

  osThreadId ethThreadId = osThreadCreate(osThread(EthLink), &gnetif);
  if (ethThreadId == NULL) {
    printf("Thread creation failed! Possible reasons:\n");
    printf("1. Insufficient heap (current heap free: %d bytes)\n",
           xPortGetFreeHeapSize());
    printf("2. Stack too small / priority invalid\n");
    printf("3. RTOS scheduler not running?\n");
  }
  /* USER CODE END H7_OS_THREAD_DEF_CREATE_CMSIS_RTOS_V1 */

结果为：

[C] 纯文本查看 复制代码

Thread creation failed! Possible reasons:
1. Insufficient heap (current heap free: 6880 bytes)
2. Stack too small / priority invalid
3. RTOS scheduler not running?

chenfs

我也是无法ping通，会一直进入到HAL_ETH_GetDMAError(handlerEth) & ETH_DMACSR_RBU，不知道什么原因

chenfs

我的问题已经解决了，用了厂家的库，我看了大体上没什么区别，就是PHY是直接写的LAN8720，我将描述符改成自己的也能ping通，不是MPU等问题，
区别可能就是lwipopts.h里PBUF_POOL_BUFSIZE不是直接写成了1536（比1536少几个没开启的头部），使用了LWIP_PROVIDE_ERRNO，
同时将LWIP_MEMPOOL_DECLARE(RX_POOL, ETH_RX_BUFFER_CNT, sizeof(RxBuff_t), "Zero-copy RX PBUF pool")这段zero-copy的buffer未指定位置，免去了MPU的麻烦，
还有就是LWIP_RAM_HEAP_POINTER没指定，也免去了MPU的麻烦，简单直接的放在了AXI SRAM里（不知道厂家考没考虑过cache的问题）

可能就是LAN8742不能直接用给LAN8720，裸机的时候可能用不到太多PHY的功能？

Ainit

chenfs 发表于 2025-4-15 18:45
我也是无法ping通，会一直进入到HAL_ETH_GetDMAError(handlerEth) & ETH_DMACSR_RBU，不知道什么原因

我这边测试可以读取phy芯片的ID，速度，全双工/半双工模式，并且可以通过写寄存器方式修改速度和模式，但是奇怪的地方是依旧无法ping通。

[C] 纯文本查看 复制代码

ethernet_link_thread PHYLinkState = 3
ETH Link UP! Speed: 100M, Duplex: Half

eric2013

Ainit 发表于 2025-4-15 15:58
你好，初始化上电后，运行读取到PHY芯片ID号，状态信息如下所示。并且按照STM32官方demo配置的lwip和RTOS ...

这个提示是FreeRTOS的heap大小开小了，加大也不行吗

Ainit

eric2013 发表于 2025-4-16 12:08
这个提示是FreeRTOS的heap大小开小了，加大也不行吗

修改了rtos的heap，可以正常工作，目前读取到PHY芯片ID，还有以太网速度，全双工或者半双工模式，并且我使用设置速度和模式，能正常写入寄存器。通过PC端ping还是会有问题。我测试了很多中不同的MPU配置，但是实际上没有明显效果。如下mpu/eth/ld文件配置：

Ainit

chenfs 发表于 2025-4-16 00:46
我的问题已经解决了，用了厂家的库，我看了大体上没什么区别，就是PHY是直接写的LAN8720，我将描述符改成自 ...

老哥可以发一份你调通的工程让我参考学习一下吗？

Ainit

本问题已经解决，使用官方STM32CUBEMX生成的代码，能正常ping通。以下为具体的工程配置详情。具体需要注意的地方如下
1、MPU配置，完全按照STM32H723ZGT6官方demo配置。
2、eth配置：地址也完全跟官方配置一致。
3、lwip配置中LWIP_RAM_HEAP_POINTER 的地址要跟官方demo一致。
4、链接脚本文件，跟官方demo一致，并且我个人建议跟eth配置的地址保持一致。

eric2013

Ainit 发表于 2025-4-16 17:35
本问题已经解决，使用官方STM32CUBEMX生成的代码，能正常ping通。以下为具体的工程配置详情。具体需要注意 ...

谢谢告知最终原因