H7移植以太网时出现ETH_DMACSR_RBU

chenfs

### 初始化Lwip+FreeRTOS时遇到了`HAL_ETH_GetDMAError(heth) & ETH_DMACSR_RBU==ETH_DMACSR_RBU`

- FreeRTOS是可以运行的，LED程序能够跑起来，我给FreeRTOS的堆区大概是128K
- MPU配置
    - AXI SRAM为 只开启cache，不share
    - 0x30000000处设置了512K，将以太网描述符和lwip堆区都设置成了device（通过给gcc加强制对齐访问解决了memory fault）
- 时钟copy了硬汉哥的配置，开启了校准和SRAM的时钟，主频400M
- lwip配置
    - sys_arch.c用的官方的文件（版本2.1.0）
    - lwipopts.h中 MEM_SIZE 为(64*1024)，
    - netif部分是照着ST的H743改的
        - ETH_RX_BUFFER_SIZE为1536，跟CubeMX保持一致
        - ld文件里可以确保ETH描述符在0x30000000处，RXPOOL在0x30000100处
        - 其余信号量照着官方的改成了FreeRTOS的版本，我用了__get_ipsr()来判断是否在中断中
        - PHY用的LAN8720, 驱动用的ST的
- 我创建的一共三个任务，每个任务大概是2k内存
    - led一个，同时初始化lwip（在关闭调度的情况下）
    - 热插拔状态一个（用的官方的）
    - ethernetif_input一个，用的官方的
- 三个任务优先级都是1, 网线插上灯能亮，led也闪烁，就是ping的时候会进入到DMA错误
- ST的驱动用的1.12.1

- 工程链接
    链接: https://pan.baidu.com/s/1ticc6gFxByD7DLz2BOtRyg?pwd=drsa 提取码: drsa
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chenfs

我的问题已经解决了，用了厂家的库，我看了大体上没什么区别，就是PHY是直接写的LAN8720，我将描述符改成自己的也能ping通，不是MPU等问题，
区别可能就是lwipopts.h里PBUF_POOL_BUFSIZE不是直接写成了1536（比1536少几个没开启的头部），使用了LWIP_PROVIDE_ERRNO，
同时将LWIP_MEMPOOL_DECLARE(RX_POOL, ETH_RX_BUFFER_CNT, sizeof(RxBuff_t), "Zero-copy RX PBUF pool")这段zero-copy的buffer未指定位置，免去了MPU的麻烦，
还有就是LWIP_RAM_HEAP_POINTER没指定，也免去了MPU的麻烦，简单直接的放在了AXI SRAM里（不知道厂家考没考虑过cache的问题）

可能就是LAN8742不能直接用给LAN8720，裸机的时候可能用不到太多PHY的功能？

eric2013

chenfs 发表于 2025-4-16 00:47
我的问题已经解决了，用了厂家的库，我看了大体上没什么区别，就是PHY是直接写的LAN8720，我将描述符改成自 ...

谢谢告知最终原因。

ps：裸机和OS下，PHY使用是一样的。

chenfs

eric2013 发表于 2025-4-16 12:33
谢谢告知最终原因。

ps：裸机和OS下，PHY使用是一样的。

我后来重新生成裸机用的gcc，没跑起来，我以为是keil的armcc帮我兜底了，可能我之前真的改过PHY的驱动，去年11月写的，时间太长了