STM32H7的定时器应用之高精度单次延迟实现的疑惑

傅新词

void bsp_InitHardTimer(void)
{
    TIM_HandleTypeDef  TimHandle = {0};
        uint32_t usPeriod;
        uint16_t usPrescaler;
        uint32_t uiTIMxCLK;
        TIM_TypeDef* TIMx = TIM_HARD;
       
        RCC_TIM_HARD_CLK_ENABLE();                /* 使能TIM时钟 */
       
    /*-----------------------------------------------------------------------
                bsp.c 文件中 void SystemClock_Config(void) 函数对时钟的配置如下:

        System Clock source       = PLL (HSE)
        SYSCLK(Hz)                = 400000000 (CPU Clock)
        HCLK(Hz)                  = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
        AHB Prescaler             = 2
        D1 APB3 Prescaler         = 2 (APB3 Clock  100MHz)
        D2 APB1 Prescaler         = 2 (APB1 Clock  100MHz)
        D2 APB2 Prescaler         = 2 (APB2 Clock  100MHz)
        D3 APB4 Prescaler         = 2 (APB4 Clock  100MHz)

        因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
        因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz;
        APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;

        APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
        APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17

        APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5

        ----------------------------------------------------------------------- */
        if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8) || (TIMx == TIM15) || (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))
        {
                /* APB2 定时器时钟 = 200M */
                uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
        }
        else       
        {
                /* APB1 定时器 = 200M */
                uiTIMxCLK = SystemCoreClock / 2;
        }

        usPrescaler = uiTIMxCLK / 1000000 - 1;        /* 分频比 = 1 */
       
        if (TIMx == TIM2 || TIMx == TIM5)
        {
                usPeriod = 0xFFFFFFFF;
        }
        else
        {
                usPeriod = 0xFFFF;
        }

        /*
       设置分频为usPrescaler后，那么定时器计数器计1次就是1us
       而参数usPeriod的值是决定了最大计数：
       usPeriod = 0xFFFF 表示最大0xFFFF微秒。
       usPeriod = 0xFFFFFFFF 表示最大0xFFFFFFFF微秒。
    */
        TimHandle.Instance = TIMx;
        TimHandle.Init.Prescaler         = usPrescaler;
        TimHandle.Init.Period            = usPeriod;
        TimHandle.Init.ClockDivision     = 0;
        TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;
        TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
    TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
       
        if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
        {
                Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
        }

        /* 配置定时器中断，给CC捕获比较中断使用 */
        {
                HAL_NVIC_SetPriority(TIM_HARD_IRQn, 0, 2);
                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM_HARD_IRQn);       
        }

    /* 启动定时器 */
        HAL_TIM_Base_Start(&TimHandle);
}

我最近在学习H7定时器的单词计时的内容，我看到   TimHandle.Init.Prescaler  = usPrescaler; 这个分频系数是32，时钟频率应该是200MHz，记一次应该是0.16us。但注释上写的是1us，是我哪里没有注意到吗？
感谢你的帮助！

eric2013

这个systemcoreclock变量不是初始的64，通过hal库前面的初始化后会更新为系统时钟大小