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rungwonghuw:这跟时间片没有关系 默认情况下(宏configUSE_TIME_SLICING未定义或者宏configUSE_TIME_SLICING设置为1),FreeRTOS使用基于时间片的优先级抢占式调度器。这意味着RTOS调度器总是运行处于最高优先级的就绪任务,在每个RTOS 系统节拍中断时在相同优先级的多个任务间进行任务切换。 .. (2016-01-20 16:28) 
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zerone:可以这样理解吗? 设置为0 相同优先级任务不进行切换,设置为1,每个时钟节拍切换,设置为2,每2个时钟节拍切换,依次。。。 (2016-02-14 17:19) 
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