【请教】FreeRTOS，一个任务中，如何根据不同的事件进行处理

cocoasuny

请教下，FreeRTOS，一个任务中，如何根据不同的事件进行处理。例如:

在任务A中产生任务C事件，触发任务C开始执行操作1,；在任务B中产生任务C事件，触发任务C开始执行操作2,；中断中产生任务C事件，触发任务C开始执行操作3，大致如下：

void TaskA(void *pvParameters)
{
    .....
   任务C事件1；
}

void TaskBvoid *pvParameters)
{
    .....
   任务C事件2；
}
void XXXISR(void)
{
   ....
  任务C事件3；
}



void TaskC(void *pvParameters)
{
    .....
   switch（event）
   {
       事件1：
           操作1；break；

       事件2：           操作2；break；
       事件3：           操作3；break；
   }
}


FreeRTOS菜鸟，还请各位指点指点

eric2013

方法很多，
1. 可以使用事件标志组，任务A,B和ISR给任务C发送事件标志，不同任务发送不同的事件标志位。
2. 可以使用消息队列，任务C接收到不同的消息数据处理不用操作。
3. 也可以使用在V8.2.0及其以后版本里面新增的任务邮箱功能，处理起来跟第2种基本一样。