STM32的CAN总线特性

eric2013

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注： 在中容量和大容量产品中， USB和CAN共用一个专用的512字节的SRAM存储器用于数据的发送
和接收，因此不同同时使用USB和CAN(共享的SRAM被USB和CAN模块互斥地访问)。 USB和
CAN可以同时用于一个应用中但不能在同一个时间使用。
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bxCAN模块可以完全自动地接收和发送CAN报文；且完全支持标准标识符(11位)和扩展标识符
(29位)。

eric2013

重点理解三个发送邮箱和两个三级深度的FIFO。