STM32的CAN总线三种工作模式切换

eric2013 · 发表于 2015-9-27 09:20:02

bxCAN有3个主要的工作模式：初始化、正常和睡眠模式。在硬件复位后， bxCAN工作在睡眠
模式以节省电能，同时CANTX引脚的内部上拉电阻被激活。软件通过对CAN_MCR寄存器的
INRQ或SLEEP位置’1’，可以请求bxCAN进入初始化或睡眠模式。一旦进入了初始化或睡眠模
式， bxCAN就对CAN_MSR寄存器的INAK或SLAK位置’1’来进行确认，同时内部上拉电阻被禁
用。当INAK和SLAK位都为’0’时， bxCAN就处于正常模式。在进入正常模式前， bxCAN必须跟
CAN总线取得同步；为取得同步， bxCAN要等待CAN总线达到空闲状态，即在CANRX引脚上
监测到11个连续的隐性位。

eric2013 · 发表于 2015-9-27 09:24:36

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[RL-CAN] STM32的CAN总线三种工作模式切换