UCOSII + FATFs+U盘问题

shouyuxinyan

一个程序书中，使用了一个按键，每按一次按键就把SD卡中的数据复制到U盘中。硬件使用的是STM32F207 host Fs读取U盘。库文件是安富莱开发板的USB Lib，程序也是从开发板改过来的。 现在问题来了，第一次使用的时候，数据能够正常复制到U盘中，然后第二次按键的时候，USB就死在了Fatfs-》diskio.c -》disk_read 中的do ｛。。。｝while(status == USBH_MSC_BUSY ); 一直卡住busy状态，只有复位才能恢复，有人遇到么？怎么解决呢？。另外还有个问题是关于USBH_Process在多任务中的调用，需要这样的写法么（就是在不同任务中使用的时候做互斥访问） ？    在读写优盘期间是否要禁止调用USB_Process函数呢？   
if(USB_Lcok())
        {
            USBH_Process(&USB_OTG_Core_dev, &USB_Host);
            USB_UnLock();
        }
使用中还发现个奇怪的问题，有的U盘就无法使用，只能识别，无法挂载文件系统。
现在还有个很大的疑问: STM32的USB稳定么，能否用在可靠性要求很高的地方，比如车载设备，医疗设备等的通信中。

shouyuxinyan

如果遇到USB或者SD卡死机的话，除了看门狗有没有办法软件复位设备？或者其他可以提高可靠性的方法？

eric2013

官方的USB库，稳定性还没有实际检测过，兼容性的确是稍差些。
如何函数 USBH_Process不支持重入的话就得加锁。