RTX, uCOS-II, FreeRTOS, embOS, uCOS-III实时性PK（RTX完爆其它OS）

eric2013

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发表于 2013-8-15 17:29:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

这里提供一组简单的数据，通过任务主动释放CPU权利来测试任务的切换速度
测试条件：STM32F103VET6，Cortex-M3内核，72Mhz，
               软件用的MDK4.54,  1级优化。
               测试10000次，2ms测试一次，然后求平均

RTX          V4.5                   252个时钟周期
uCOS-II    V2.92.07             354个时钟周期
embOS       V3.86                389个时钟周期
FreeRTOS V7.4.2                514个时钟周期（可能是这种测试方法对这个OS不太适合，另一个时间切换的时间是374个时钟周期）
uCOS-III    V3.03.01          576个时钟周期

是不是觉得RTX可以完爆其它RTOS。
附上RTX 4.7的代码和例子（来自MDK4.72a自带）

RL.zip (1.24 MB, 下载次数: 626)
RTX的学习手册参考MDK自带的那个手册就可以

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