ARM官方的FIR滤波器，IIR滤波器函数边计算边添加数据的方法，计算大量数据时有效降

eric2013

具体实现参考DSP教程的: 第37章 FIR滤波器实现配套例子即可，这个例子在教程中有简单讲解。
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3886
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比如我们要求解320点数据的FIR滤波，可以通过下面这种方式分多次进行，从而节省RAM空间。

#define TEST_LENGTH_SAMPLES  320    /* 采样点数 */
#define BLOCK_SIZE           32                /* 这里是调用一次arm_fir_f32处理的采样点个数 */

uint32_t numBlocks = TEST_LENGTH_SAMPLES/BLOCK_SIZE;           /* 需要调用arm_fir_f32的次数 */

实际调用函数的时候采用下面的方式即可：

/* 实现FIR滤波，共调用numBlocks次  */
for(i=0; i < numBlocks; i++)
{      arm_fir_f32(&S, inputF32 + (i * blockSize), outputF32 + (i * blockSize), blockSize);
}

详细的实现可以看第37章配套的例子。

maple_lu

支持[s:151] [s:151]

eric2013

已经整理好。

caicaptain2

越来越高深了。。。

一个周期320个点，也是很高的采样速率了。如果一个周期16个点，不知道数字滤波器的效果如何？

eric2013

caicaptain2:越来越高深了。。。

一个周期320个点，也是很高的采样速率了。如果一个周期16个点，不知道数字滤波器的效果如何？&#160;(2015-02-15 09:29)&#160;

16个点太少，线性相位的FIR滤波有个群延迟的，延迟的点数由滤波器的阶数确定。

waterx3

1进1出怎么实现？

五神笑傲江湖

请教一下，如果一次只处理十个点可以吗？采样率很高，处理速度也很高，我把滤波函数嵌入采样函数后面了

eric2013

五神笑傲江湖:请教一下，如果一次只处理十个点可以吗？采样率很高，处理速度也很高，我把滤波函数嵌入采样函数后面了&#160;(2016-08-20 11:01)&#160;

可以的，保证你的采样点是连续的即可。

zhang849920

现在是对PID的输出进行滤波，每1ms采集一个数据，每1ms将数据进过IIR滤波器后输出控制电机运动，想做一个低通滤波器滤除一些高频振动，所以没法一次采集很多个数据然后一次滤波处理，必须是进来1个数据，输出1个数据。一次采集很多数据然后滤波，这种方法已经实现了，就是滞后比较大，不太适合电机控制。求高手提供思路，怎么实现进1个数据，输出1个数据.

eric2013

zhang849920:现在是对PID的输出进行滤波，每1ms采集一个数据，每1ms将数据进过IIR滤波器后输出控制电机运动，想做一个低通滤波器滤除一些高频振动，所以没法一次采集很多个数据然后一次滤波处理，必须是进来1个数据，输出1个数据。一次采集很多数据然后滤波，这种方法已经实现了，就是滞后比较 .. (2017-05-26 17:56)

可能要保证至少大于1，具体你测试下吧，我没有测试过等于1的情况，或者你看下源码，代入1，看看是否支持。
我早前做教程时做的记录

zhang849920

当输入一个数据时，假设numBlocks =160,也就是BLOCK_SIZE =2 ，那么320个点需要调用160次arm_fir_f32函数，哪一次是我此次需要的数据？最后一次滤波输出的数据？

eric2013

zhang849920:当输入一个数据时，假设numBlocks =160,也就是BLOCK_SIZE =2 ，那么320个点需要调用160次arm_fir_f32函数，哪一次是我此次需要的数据？最后一次滤波输出的数据？ (2017-05-27 09:44)

根据你设置的滤波器阶数，有个群延迟的，这个不是一 一对应的，看此贴：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5714

跟你使用模拟运放是一样的，输出是滞后于输入的，有个时间延迟。

zhang849920

如果是IIR滤波器也可以这么设计吗？IIR的群延时是不一致的，那输出该怎么确定？

eric2013

zhang849920:如果是IIR滤波器也可以这么设计吗？IIR的群延时是不一致的，那输出该怎么确定？&#160;(2017-05-27 14:59)&#160;

IIR也有延迟，IIR比较麻烦，IIR是纯由模拟器滤波器转换过来的。

BearA

题主你好，我最近参考40章DSP的教程做一个IIR滤波器，做高、低、带通，但是在滤波器上的带通反而滤出了高频信号，其他两个都没有波形输出。
我把滤波器函数屏蔽掉可以还原输入信号，所以设想应该不是ADC采样的问题。
下面是我的程序，烦请题主抽空解答！谢谢！

BearA

滤波后示波器的波形有点奇怪，不知道是什么问题

前三个分别是低通、高通，带通滤出来的波形，程序里面输出调整系数我改了一下
最后这张图是我的混合输入，由三路RC震荡电路产生，然后用lm358叠加偏置，输入addc
麻烦帮我看看是哪里出了问题，谢谢！

eric2013

BearA 发表于 2018-4-14 21:16
滤波后示波器的波形有点奇怪，不知道是什么问题

前三个分别是低通、高通，带通滤出来的波形，程序里面输 ...

推荐使用FIR滤波试试，注意群延迟。

BearA

老师要求我用IIR做做看，不换FIR的话要怎么处理呢？
我昨天用最小阶数，算是提高到10阶以后仿真比较接近了，就是刚开始有衰减。
示波器上出来的图有点接近了，但是开始那部分应该怎么处理呢？麻烦解答下，谢谢！

上面的信号都是低频500hz输入，做参考的。

eric2013

BearA 发表于 2018-4-16 09:52
老师要求我用IIR做做看，不换FIR的话要怎么处理呢？
我昨天用最小阶数，算是提高到10阶以后仿真比较接近了 ...

数字滤波器都有延迟的，前面延迟的点直接去掉，你可以提前采集，前面的点直接放弃即可。

剩下的问题你再研究研究，最近手头事情太多，有点忙不过来

有其他问题话，看看论坛其他坛友能帮上你不。

BearA

好的，谢谢你！

BearA

好的，谢谢你！

xinfa190

也非常关心这个数据一进一出的问题，这样才具有了真正的实时性（群延迟是可以想到的），能想到的就是数组移位方式，感觉效率很低，不知道有什么更高效的方式

eric2013

xinfa190 发表于 2024-12-29 12:21
也非常关心这个数据一进一出的问题，这样才具有了真正的实时性（群延迟是可以想到的），能想到的就是数组移 ...

就是楼主位的这种方式，现在新更新的教程，都是采用这种方式了
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547