eric2013哥，为什么最高优先级的任务总是进不去

0520kuang · 发表于 2015-10-17 22:22:55

eric2013哥，问题是这样的，我最高优先级用事件队列管理，开启了8个队列深度，中断产生推送一个队列消息，定时器也推送一个队列消息，
但是程序运行一段时间有时十几个小时，有时几个小时，最高优先级xQueueReceive就获取不到消息了，其实队列里面
是有消息的，因为在重启前，我通过api函数获取到队列的消息个数了，所以不知道是什么原因导致最高优先级的任务
进不去。会不会是在其他的任务一直卡死导致的，或者会不会出现优先级翻转的问题呢，应该怎么得排查，eric2013哥。。

eric2013 · 发表于 2015-10-18 09:25:59

保证是先创建的消息队列，以后才使用的吧，要防止你在启动多任务之前，定时器中断等已经使用FreeRTOS的API进行发消息。

0520kuang · 发表于 2015-10-18 10:51:10

在中断函数里用，用pvPortMalloc这类函数，会不会对系统有影响

eric2013 · 发表于 2015-10-19 10:01:32

0520kuang:在中断函数里用，用pvPortMalloc这类函数，会不会对系统有影响 (2015-10-18 10:51) 

就是申请一段空间，没影响。

kirito · 发表于 2018-12-22 13:30:38

楼主，问题解决了吗，我好像也遇到类似的问题了。高优先级xQueueReceive获取不到消息了，其实队列里面是有消息。但是低优先级任务正常。

byccc · 发表于 2018-12-22 14:09:23

kirito 发表于 2018-12-22 13:30
楼主，问题解决了吗，我好像也遇到类似的问题了。高优先级xQueueReceive获取不到消息了，其实队列里面是有 ...

贴下你FreeRTOSConfig.h文件的内容已经所有任务的创建和内容。

另外就是你的NVIC分组设置的多少以及你所使用中断的配置和优先级设置。

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