RTX, uCOS-II, FreeRTOS, embOS, uCOS-III实时性PK（RTX完爆其它OS）

eric2013

这里提供一组简单的数据，通过任务主动释放CPU权利来测试任务的切换速度
测试条件 ：STM32F103VET6，Cortex-M3内核，72Mhz，
                   软件用的MDK4.54,  1级优化。
                   测试10000次，2ms测试一次，然后求平均

RTX             V4.5                    252个时钟周期
uCOS-II       V2.92.07              354个时钟周期
embOS        V3.86                  389个时钟周期
FreeRTOS   V7.4.2                 514个时钟周期（可能是这种测试方法对这个OS不太适合，另一个时间切换的时间是374个时钟周期）
uCOS-III       V3.03.01             576个时钟周期

是不是觉得RTX可以完爆其它RTOS。
RTX的学习手册参考MDK自带的那个手册就可以

myxiaonia

牛。。。rtx不错