OS_OPT_TIME_PERIODIC 和OS_OPT_TIME_DLY区别

liudijiang

环境是ucosiii
我做了两个任务，任务一点亮led1一秒，灭一秒，任务二点亮led2一秒，灭一样。
两个代码除了操作的io口不一样，其他完全一致。
当我用OS_OPT_TIME_PERIODIC 做延时函数的参数时，肉眼观察到两个led同时点亮同时灭
当我用OS_OPT_TIME_DLY做延时函数的参数时，肉眼能明星观察到两个led点亮熄灭有时差
当我用了OS_OPT_TIME_PERIODIC 和OS_OPT_TIME_DLY分别做两个任务的延时参数，肉眼观察到led同时点亮同时熄灭
另外，这两个函数是同等级的，用了时间片，时间片参数相等。
请问为什么会出现这样的情况？
OS_OPT_TIME_PERIODIC 和OS_OPT_TIME_DLY区别是什么？能详细地说明吗？我只知道说一个是周期性，一个是相对。

另外，两个任务同等级，同时间片，如果一个任务没有延时，CPU会被一直占用，好像时间片并没有什么用。。。按照教程设置了OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED, 1,     &err);    和两个任务的时间片。
是我还有什么地方疏忽了吗？

有延时的话，不是延时交出去了CPU使用权吗？

没有延时，CPU使用权被一直占用，那不就是时间片不起作用了吗？

E:\STM32-V4开发板\V4光盘B_配套资料\02.配套例程\07.uCOS-III操作系统（26个例子）\V4-613_uCOS-III实验_时间片调度

用了这个例程，把同等级的两个任务的延时函数注释掉，也发生其中一个任务始终得不到CPU使用权。

有对以上两个问题有比较深了解的吗？麻烦解答一下哈~~~谢谢鸟~~~~    ^_^

eric2013

OS_OPT_TIME_PERIODIC 和OS_OPT_TIME_DLY区别就在这里，
比如
1. 我们有一个key_process函数，这个函数处理时间大概耗时2ms。
2. 有两个任务，一个任务Task1是用的OS_OPT_TIME_DLY延迟，延迟10ms
    另一个任务Task2是用的OS_OPT_TIME_PERIODIC延迟，延迟10ms
=====================
Task1：
  key_process +  OS_OPT_TIME_DLY  ---> key_process +  OS_OPT_TIME_DLY
  |----2ms + 10ms 为一个周期------|             |----2ms + 10ms 为一个周期------|
这个就是相对性的含义

Task2：
  key_process +  OS_OPT_TIME_PERIODIC--------------> key_process +  OS_OPT_TIME_PERIODIC
  |----10ms 为一个周期（2ms是包含在10ms内的）------|    |----10ms 为一个周期------|
这就是周期性的含义。


我这么说应该楼主就理解了。

liudijiang

假如这个key_process处理的时间超过10ms，也就是大于周期定时的时长，会发生什么情况？
谢谢你的回答鸟^_^

eric2013

liudijiang:假如这个key_process处理的时间超过10ms，也就是大于周期定时的时长，会发生什么情况？
谢谢你的回答鸟^_^ (2015-11-12 18:00) 

所以不要大于，大于的话这个就没有意义了。
超时的话，估计是继续执行下次的周期延迟。

liudijiang

eric2013:所以不要大于，大于的话这个就没有意义了。
超时的话，估计是继续执行下次的周期延迟。 (2015-11-12 18:09) 

soga，谢谢了哈~~~

oollee

OS_OPT_TIME_PERIODIC
每经过N个完整的ticktime，使任务从pend状态切换为ready状态；
该状态下，任务每隔N个ticktime就会周期性的被唤醒，其周期为N*ticktime。他的计数和tick的发生同步（开始计时的时刻和tick发生时刻同步）且独立于任务执行（任务执行过程中他也在计数，TickCtrPrev中记录了开始计数的时刻）
如果出现其他高优先级任务超载导致N个ticktime内该任务没有被执行，则对该任务而言这一周期丢失。
如果该任务在N个ticktime计数结束时正在运行，那么对该任务而言下一周期丢失，因为该任务在下一周期执行的是上一周期没执行完的任务。
OS_OPT_TIME_DLY
经过N个ticks后，使任务从pend状态切换为ready状态；
该状态下，任务每隔N个ticks就会被唤醒。他的计数和tick的发生异步（开始计时的时刻不和tick发生时刻同步，这也导致其时间的不准确性）且不独立于任务执行（任务执行过程中他不在计数）。
如果出现其他高优先级任务超载导致经过N个ticks该任务没有被执行，则对该任务而言这一周期将延长