FreeRTOS，SafeRTOS和OpenRTOS的区别和联系

eric2013

FreeRTOS和OpenRTOS
FreeRTOS和OpenRTOS的共享相同的源码，只是 OpenRTOS 为 FreeRTOS 披上’commercial and legal wrapper’‘
用户从FreeRTOS更新到OpenRTOS主要有两个原因：
（1）为了克服FreeRTOS修改版的GPL许可证限制。
（2）为了获得额外的服务，如专业的技术支持，高质量的中间件，培训，咨询和相应的工具


FreeRTOS修改版的GPL许可证限制
修改版的GPL许可证有如下几个缺陷（There are several reasons why developers may find the FreeRTOS modified GPL licence restrictive.）
（1）公司可能有一个全面禁止在他们的项目中使用GPL授权的软件。
（2）他们可能需要IP赔偿。
（3）他们可能更愿意在他们的产品中，避免FreeRTOS的许可证要求承认他们使用FreeRTOS的。
一个OPENRTOS许可证删除了 修改后的GPL的限制，提供知识产权保障，并允许开发者保持匿名。


FreeRTOS和SafeRTOS
SafeRTOS也是基于FreeRTOS的，但是和FreeRTOS不同，被安全方面的专家做了重新设计。
SAFERTOS was initially certified in 2007 by TüV SüD to IEC 61508-3 SIL 3, the highest level possible for a software only component.
Today SAFERTOS has grown to be a leading safety critical RTOS solution supporting a wide range of international design safety standards, including:

Industrial	IEC 61508 (2010)
Railway	EN 50128
Medical	IEC 62304/FDA 510K
Nuclear	IEC 61513, IEC 62138, ASME NQA-1 2008
Process	IEC 61511
Automotive	ISO 26262
Aerospace	DO178B

了解SafeRTOS和OpenRTOS可以看这个网址
http://www.highintegritysystems.com/

eric2013

在瑞萨官网看到的信息，这个信息是今年5月份发布的：
Renesas Electronics Europe   and   WITTENSTEIN High Integrity Systems   offer    Free Software packages for RX MCU Designs

WITTENSTEIN High Integrity Systems 这个公司就是提供商业版的FreeRTOS，包括OpenRTOS和SafeRTOS。
大概的意思就是为瑞萨的32位MCU提供免费的商业级别OpenRTOS。
http://www.renesas.eu/press/news/2013/news20130506.jsp

astudent

所谓的安全专家重新设计过，如何理解？是不是FREERTOS实际应用中会不稳定？

eric2013

astudent:所谓的安全专家重新设计过，如何理解？是不是FREERTOS实际应用中会不稳定？ (2013-11-26 11:52) 

不是的，是相对来说更安全，因为有安全认证

astudent

谢谢版主回复。这里“安全”指的是什么？会跑飞，还是可能有漏洞会受到攻击？

eric2013

astudent:谢谢版主回复。这里“安全”指的是什么？会跑飞，还是可能有漏洞会受到攻击？ (2013-11-27 09:52) 

你可以在网上了解一下这方便的安全认证，这些安全认证对RTOS都有特定要求的

astudent

RTOS安全性能引发业界广泛关注

作者: Richard Goering 上网日期: 2007年06月14日  打印版  订阅   推荐
关键字：RTOS  MILS  Integrity  Linux  LynxSecure
厨房烤箱制造商所选择的RTOS，居然之前曾被用在核轰炸机的飞行导航系统中？！这听起来似乎有点耸人听闻，但事实确是如此，而这一现象的发生，主要归咎于联网时代日益严重的网络安全问题。

在近日于美国举行的嵌入式系统会议(ESC)上，对更多RTOS安全性能的要求成为一个主要议题。LynuxWorks公司在会议期间召开的嵌入式技术座谈会就专门针对这个问题；而QNX软件系统公司也在会议中发布了针对多核系统的安全存储和CPU分割功能。目前许多实时操作系统采用了分割技术，该技术将不同的软件部分放在受保护的地址空间，因此程序某个部分出错或受侵害时不会影响到整个系统。

原本为军事/航空而开发的诸多技术现在正在大踏步进军商业应用，某些人士指出。多个独立安全等级(MILS)就是其中之一，它提供一种“分离型内核架构”，该架构所具有的分割功能可以确保数据隔离、信息流控制，并限制破坏。LynuxWorks公司首席执行官Gurjot Singh预测，MILS将从国防应用领域走向工业自动化、医疗设备、银行和汽车等领域。

“所有这些领域最终都会采用MILS架构及其内部的子系统组件。”Singh指出，“我们已经多次发现这样的事实，即投资国防所产生的技术成果，正被广泛用于商业领域。”MILS甚至将用于移动设备，比如PDA，因为2005年就曾有过关于PDA安全弱点的报导，当时有人窃取了明星Paris Hilton的手机地址簿，Singh表示。

“在需要保证CPU时间和内存的许多应用场合，对分割功能的需求非常显著。”QNX公司产品经理Kerry Johnson指出，“然而，这些一般都是围绕在单处理器环境下设计实现的。”QNX提供的新功能可以让分割信息映射到多个内核。

“目前，业界正处于从智能设备到智能互连设备转型的过渡期。”微软Windows Embedded营销总监Ilya Bukshteyn指出，“在下一个阶段，个性化、身份确认和安全将成为关键因素。”

图：LynxSecure支持MILS架构
图：LynxSecure支持MILS架构

Green Hills Software公司的Integrity RTOS采用分离型内核概念已经有10年了，该公司首席执行官Dan O'Dowd透露。他还指出，Integrity-178B是首个在美国??(NSA)做ISO/IEC通用标准评估与保证级别(EAL)6测试的RTOS，该测试要求通过官方方法进行验证。最先部署于B-1轰炸机的Integrity是一种基于MILS技术的RTOS，目前已被广泛用于工业、汽车和医疗设备，O'Dowd表示。

Integrity甚至被一家厨房烤箱制造商采纳，这家制造商生产的烤箱可通过互联网远程启动，如果心存不轨的人闯进这样的系统将是极其危险的事情。这也进一步验证了O'Dowd的主张——“任何连接设备”都需要分割型内核架构。“这是设计软件的正确方法，也是目前人们认可的唯一方法，除非你要做的事非常细小或微不足道，而且没有任何安全性能要求。”他指出。

安全性能发展没有这么快，也有人如此认为。“现在，还不能马上说下一代设计如果没有安全性能就没有价值。”MontaVista软件公司创始人兼首席执行官Jim Ready表示，“这一时刻的到来还早着呢。”不过据他透露，MontaVista作为一家Linux操作系统供应商，正在与几个大型客户合作开发一种“安全架构”。

检查连接

从LynuxWorks举行的讨论会上可以明显看出，LynuxWorks正在寻求传统军事/航空以外的发展领域。“对移动设备、医疗、以及金融应用来说，安全保护非常重要。”LynuxWorks公司产品管理总监Joe Wlad表示，“每次系统连接时，你就会下载移动代码，而你不知道下载的具体内容，只能寄希望不会有什么差错。”

Green Hills公司的市场开发总监Dan Mender认为下一代互联网IPv6会使问题进一步变糟。因为IPv6有能力给地球上的每个人分配数十亿个IP地址，从而会出现“地球上每个设备都有可能向其它设备发送消息”的局面。像SSL和IPsec等传统的数据安全和加密方案已经不够用了，他指出，因为它们只能保护发送中的数据，不能保护通信“终端”上的数据。

LynuxWorks公司正在针对以安全为重的系统开发新的RTOS。LynxSecure是在MILS基础上，从头开始开发出符合最高保证等级EAL 7的产品，该公司表示。除了采用分割型内核外，它还包含一个可以运行多个OS的虚拟机监视器。LynxSecure有望在今年秋季交货。

SRI International公司项目总监、LynuxWorks论坛演讲者John Rushby表示，虽然MILS的历史可以追溯到1981年，但它在2000年左右被美国NSA“重新发掘”。他认为，有了MILS后内核唯一要做的工作就是分割：内核创建分割信息，并在所分割的各区域之间实现受严格控制的连接。MILS系统还定义了“系统级属性”，用来确定程序组件如何交互，他指出。

不过商业应用真的需要完整的MILS RTOS吗？许多商业领域的供应商都不这样认为，并质疑官方认证(包括通用标准EAL等级或针对航空系统的DO-178B安全认证)的必要性。

QNX的Neutrino RTOS采用时间和空间分割，不过没有正式证明，QNX公司媒体与分析关系总监Darrin Shewchuk表示，而且该RTOS采用的“自适应分割”方案比静态分割的MILS方法更灵活。有了自适应分割，Neutrino可以用来重新分配空闲的CPU时间，从而更有效地使用系统资源。

“采用一种硬性的、Padded Cell方法进行分割最多是种笨办法，”Shewchuk认为，“它假设你有大量可用的资源，并能忍受为了安全原因而不对它们进行充分利用。”

风河系统公司提供的新版VxWorks RTOS在时间和系统分割上兼容Arinc 653规范和DO-178B。该公司首席技术官Tomas Evensen表示，VxWorks RTOS主要被军事/航空市场中的少数用户采纳，还没有商业应用。“虽然人们正在向商业应用前进，但大多数应用还没有这个需要。”他说道。

安全是有成本的，Evensen指出。独立分割通常会造成性能损失和对额外内存的需求，因此会使系统的外形尺寸变大。VxWorks的plain-vanilla版具有内存保护功能，可以确保应用及其线程不会覆盖内存管理单元(MMU)表，他补充道，VxWorks还提供错误检测和恢复功能。

从Windows角度看问题

微软公司在Windows CE 6.0版本中增加了新的安全特性，高级技术产品经理Mike Hall透露。“我们修改了内核架构，因此可以明显区分内核空间和用户空间。”他表示。

“在用户空间中运行的应用程序不会接触内核空间。”Hall表示，而且每个进程都唯一的2GB大小地址空间，发生故障的设备驱动程序只会影响该设备驱动程序的管理器。

Mentor Graphics公司的Nucleus RTOS根据MMU划分每个程序，并包括用户模式和受保护的监控模式，该公司嵌入式系统事业部总经理Neil Henderson表示。他指出，Mentor提供的是在内存特定区域内执行程序的空间分割法，而不是严格控制进程时序的时间分割法。

Henderson还指出，当需要安全认证时，不仅是RTOS，连软件程序也要一起被认证。然而，Mentor公司计划先提供能简化RTOS认证的文档“利器”。“一般来说，我们会把认证留给用户去做。”Henderson表示，“认证过的内核价格相当昂贵。”

anvy178

管理员同志    那这个openrtos 怎么样获得呢？

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怎么下载啊