请问下freertos下优先级的一些问题

freertos · 发表于 2015-11-14 11:00:29

   我想问下：
   stm32本身中断向量表有默认的50几个优先级，然后又可以通过优先级分组设置优先级。
   假设configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5，
   优先级分组设置：抢占优先级为1位，子优先级为3位
   那么TIME2（默认优先级35）子优先级设置为4，EXIT4（默认优先级为17）子优先级设置为7，
想请教下，freertos系统调用API时候，优先级与configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY值对比的，是优先级分组设置的优先级还是中断向量表里面默认的优先级？
如果没有设置优先级分组了，比如都是按默认中断向量表的优先级情况又是怎么样？

eric2013 · 发表于 2015-11-14 16:25:41

使用FreeRTOS的话，强烈建议STM32的优先级分组设置为4，也有是4位全部用于抢占式优先级，共0-15个抢占优先级可分配，没有子优先级
这个也是FreeRTOS官方强烈建议的。

然后就是0-15跟configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY对比即可。

如果用户没有设置优先级分组，系统默认是优先级分组0，也就是没有抢占式优先级，4位优先级位全部用于子优先级，范围0-15.

freertos · 发表于 2015-11-14 20:51:13

eric2013:使用FreeRTOS的话，强烈建议STM32的优先级分组设置为4，也有是4位全部用于抢占式优先级，共0-15个抢占优先级可分配，没有子优先级
这个也是FreeRTOS官方强烈建议的。

然后就是0-15跟configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY对比即可。

....... (2015-11-14 16:25) 

谢谢管理员，不错。

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