请问个FREERTOS中断的问题

freertos

是不是这样执行：
1、假设一个任务在执行过程中，被任意中断比如系统滴答时钟或者串口定时器等中断，然后任务保存现场进入中断后，发现更高优先级任务，这时候，执行更高优先级任务，在执行更高优先级任务时候，被中断的任务处在就绪态。更高优先级任务执行完后，再次调度进入就绪态的最高优先级任务，此时如果没有更高优先级就绪，被打断的任务将恢复执行。

eric2013

差不多是这个思路。