freertos系统滴答定时器的问题

freertos

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例程代码里面调用
vPortSetupTimerInterrupt（）初始化系统滴答时钟。
但是代码里面又有如下函数bsp_intitimer函数对SysTick_Config（）系统时钟初始化。

这如果都用起来不是冲突了？

其实不是只用vPortSetupTimerInterrupt...的初始化函数就可以？然后如果要精确延时可以调用bsp_DelayUS（）函数？

********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitTimer(void)
{
    uint8_t i;

    /* 清零所有的软件定时器 */
    for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
    {
        s_tTmr.Count = 0;
        s_tTmr.PreLoad = 0;
        s_tTmr.Flag = 0;
        s_tTmr.Mode = TMR_ONCE_MODE;    /* 缺省是1次性工作模式 */
    }

    /*
        配置systic中断周期为1ms，并启动systick中断。

        SystemCoreClock 是固件中定义的系统内核时钟，对于STM32F4XX,一般为 168MHz

        SysTick_Config() 函数的形参表示内核时钟多少个周期后触发一次Systick定时中断.
            -- SystemCoreClock / 1000  表示定时频率为 1000Hz， 也就是定时周期为  1ms
            -- SystemCoreClock / 500   表示定时频率为 500Hz，  也就是定时周期为  2ms
            -- SystemCoreClock / 2000  表示定时频率为 2000Hz， 也就是定时周期为  500us

        对于常规的应用，我们一般取定时周期1ms。对于低速CPU或者低功耗应用，可以设置定时周期为 10ms
    */
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
   
#if defined (USE_TIM2) || defined (USE_TIM3)  || defined (USE_TIM4)    || defined (USE_TIM5)
    bsp_InitHardTimer();
#endif
}

eric2013

只能用一个。

eric2013

不过是调用我们写的函数初始化滴答定时器还是使用FreeRTOS初始化，都可以调用函数bsp_DelayUS（）

freertos

eric2013:不过是调用我们写的函数初始化滴答定时器还是使用FreeRTOS初始化，都可以调用函数bsp_DelayUS（） (2015-11-19 00:37) 

嗯l.多额谢。