安富莱代码中断使用的事宜

freertos

   安富莱代码里面的硬件中断为什么都设置高于（优先级）configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（=5）的优先级？这样会造成临界保护taskENTER_CRITICAL()无法阻止硬件中断，在特殊应用中，会造成BUG，比如软件模拟时序写读I2C时候，一般都要用临界资源保护。随意中断读写过程会出错。

eric2013

以V4开发板里面的程序为准，V5的还没有升级，过些日子写FreeRTOS教程时进行升级。

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另外中断的优先级可以设置高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，这些需需要高实时性的中断不受此限制，条件是不要在中断里面调用
FreeRTOS的任何API。

这问题我在这个帖子里面有说：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=12784

freertos

eric2013:以V4开发板里面的程序为准，V5的还没有升级，过些日子写FreeRTOS教程时进行升级。

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另外中断的优先级可以设置高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，这些需需要高实时性的中断不受此限制，条件是不要在中断里面调用
FreeRTOS的任何API。
....... (2015-11-23 14:37)

明白，但是其实这个应用是很矛盾的，比如比如软件模拟时序写读I2C时候，一般都要用临界资源保护。如果优先级都比系统调用的高的话，临界区处理函数关不掉有实时性高的硬件中断，很容易造成I2C读写过程会出错。

eric2013

freertos:明白，但是其实这个应用是很矛盾的，比如比如软件模拟时序写读I2C时候，一般都要用临界资源保护。如果优先级都比系统调用的高的话，临界区处理函数关不掉有实时性高的硬件中断，很容易造成I2C读写过程会出错。
 (2015-11-23 14:43) 

所以对于你应用而言不适合采用这种方式，适合把所有中断都关闭掉。

freertos

eric2013:所以对于你应用而言不适合采用这种方式，适合把所有中断都关闭掉。 (2015-11-23 14:49) 

嗯。多谢指导