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发表于 2015-12-8 11:22:47
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这个是我新创作的一个微妙延迟函数，可以试试，已经用在V4板子的
V4-625_uCOS-III实验_uCOS-III+STemWin+FatFS综合例子里面
其它的FreeRTOS，RTX也都采用了这种方法，简洁好用。
使用前请初始化
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us延迟的实现在bsp.c文件里面:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_DelayMS
* 功能说明: 为了让底层驱动在带RTOS和裸机情况下有更好的兼容性
* 专门制作一个阻塞式的延迟函数，在底层驱动中ms毫秒延迟主要用于初始化，并不会影响实时性。
* 形 参: n 延迟长度，单位1 ms
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayMS(uint32_t _ulDelayTime)
{
bsp_DelayUS(1000*_ulDelayTime);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_DelayUS
* 功能说明: 这里的延时采用CPU的内部计数实现，32位计数器
* OSSchedLock(&err);
* bsp_DelayUS(5);
* OSSchedUnlock(&err); 根据实际情况看看是否需要加调度锁或选择关中断
* 形 参: _ulDelayTime 延迟长度，单位1 us
* 返 回 值: 无
* 说 明: 1. 主频168MHz的情况下，32位计数器计满是2^32/168000000 = 25.565秒
* 建议使用本函数做延迟的话，延迟在1秒以下。
* 2. 实际通过示波器测试，微妙延迟函数比实际设置实际多运行0.25us左右的时间。
* 下面数据测试条件：
* （1）. MDK5.15，优化等级0, 不同的MDK优化等级对其没有影响。
* （2）. STM32F407IGT6
* （3）. 测试方法：
* GPIOI->BSRRL = GPIO_Pin_8;
* bsp_DelayUS(10);
* GPIOI->BSRRH = GPIO_Pin_8;
* -------------------------------------------
* 测试 实际执行
* bsp_DelayUS(1) 1.2360us
* bsp_DelayUS(2) 2.256us
* bsp_DelayUS(3) 3.256us
* bsp_DelayUS(4) 4.256us
* bsp_DelayUS(5) 5.276us
* bsp_DelayUS(6) 6.276us
* bsp_DelayUS(7) 7.276us
* bsp_DelayUS(8) 8.276us
* bsp_DelayUS(9) 9.276us
* bsp_DelayUS(10) 10.28us
* 3. 两个32位无符号数相减，获取的结果再赋值给32位无符号数依然可以正确的获取差值。
* 假如A,B,C都是32位无符号数。
* 如果A > B 那么A - B = C，这个很好理解，完全没有问题
* 如果A < B 那么A - B = C， C的数值就是0xFFFFFFFF - B + A + 1。这一点要特别注意，正好用于本函数。
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*/
void bsp_DelayUS(uint32_t _ulDelayTime)
{
uint32_t tCnt, tDelayCnt;
uint32_t tStart;
tStart = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd(); /* 刚进入时的计数器值 */
tCnt = 0;
tDelayCnt = _ulDelayTime * (SystemCoreClock / 1000000); /* 需要的节拍数 */
while(tCnt < tDelayCnt)
{
tCnt = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd() - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */
}
}
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发表于 2015-12-8 10:30:57
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