中断推出，那个任务执行问题

zerone · 发表于 2016-2-22 13:55:01

当退出中断后，不加taskYIELD, 是执行被中断的任务吗，还是会执行优先级最高的就绪任务。
加了taskYIELD 肯定是执行优先级最高的就绪任务。

eric2013 · 发表于 2016-2-24 11:21:04

不会执行高优先级任务，执行被中断的任务。

zerone · 发表于 2016-2-24 17:40:53

除了执行taskYIELD，没有其他API函数带调度器切换功能，是吧？

eric2013 · 发表于 2016-2-24 18:34:42

zerone:除了执行taskYIELD，没有其他API函数带调度器切换功能，是吧？ (2016-02-24 17:40)

很多的，任务通信组件里面基本都有。
OS中一般都有很多任务切换点的。使用PendSV中后，进行任务切换。
另外中断里面一定要调用以FromISR结尾的函数。

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