关于xHigherPriorityTaskWoken的问题

mmwjs

各位大侠，经过查阅相关资料，在中断服务函数中使用队列的读写，如果有多个任务在运行，而且写队列时解除阻塞的那个任务优先级高于被中断的任务，则需要上下文切换（自动将xHigherPriorityTaskWoken置为pdTRUE,然后通过portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken )进行上下文切换），但是通过调试发现，不管几个任务的优先级怎么样，xHigherPriorityTaskWoken都为pdTRUE，ps：我把写队列解除阻塞的那个任务优先级设为1，其他任务优先级都设为2，结果还是为pdTRUE。

eric2013

优先级搞反了，FreeRTOS是优先级数值小代表低优先级，数值大才代表高优先级。
跟uCOS相反。