单轴陀螺仪ADXRS622之总结，再见

鬼谷左原

    最近开发了一款单轴陀螺仪，“妄想”得到比较稳定的角度。（目前的单轴陀螺仪输出的是角度，积分得到角度看似很简单的问题，实际操作起来各种问题）
  开发之前就觉得这样的方案肯定不行，但是DJI提供的单轴陀螺仪，“听”师兄说十分稳定，自己也懒得做各个方面的测试，就进行了开发，选用ADXRS622和TI的ADC，加上一个比较叼的基准稳压，四层板子，从硬件上解决信号完整性问题。
  好的，接下来在板子完成，PCB大样期间，学习和证明了Kalman滤波算法，写了软件的框架，模拟了ADC的时序（硬件实现），CAN接收。
  好了，硬件来了读取了下数据，我天:读取到的数据有20-30mv的波动，怎么办，试下采样，读取3.3V很准，16位的ADC噪声3-5个LSB，没有问题，地线，没有问题，参考电压，没有问题，对电源采集的数据进行了FFT，没有特别的干扰信号，但是采集的的数据就是有波动，怎么办！！！抓狂！！！上了官网，ADI的技术论坛，有个家伙遇到同样的情况，请教了一下，没有什么结论，DJI的零点稳定性是怎么做到的？？？。查阅手册，发现传感器的性能就是这样~
  没有办法，上卡拉曼滤波吧，能做到5分钟零点漂移5度，，，无论如何调试，性能都没有上去，后来尝试发现传感器的朝向，每次重新上电零点都没有一致，零点漂移~，没法解决。
  查阅应用笔记，尝试了下性能，发现转速低时是比较准的，转速稍微快点就不行了，于是做了下DJI的单轴的测试，发现性能一样。
总结：1.查阅了很多文献，许多论坛，我只想文明的吐槽什么TM的研究生论文，随便拿出来骗人，还敢署上自己的名字，做了几次测试就拿出来，脑残是么~，还有用单片机的12位ADC区采集的，几块钱的单片机，200+块钱的传感器，这配置~。
   2.不要轻易相信别人的话，有些东西要自己做下测试才可以遇见一些情况。

eric2013

非常感谢楼主分享，不过分享错版块，就放在这里吧[s:150] [s:150]

鬼谷左原

eric2013:非常感谢楼主分享，不过分享错版块，就放在这里吧[s:150] [s:150]  (2016-03-20 00:33) 

这里的发帖比较麻烦，我也不知道怎么发的，然后就来到了编程语言的模块

eric2013

鬼谷左原:这里的发帖比较麻烦，我也不知道怎么发的，然后就来到了编程语言的模块 (2016-03-22 12:38) 

恩，php的论坛基本都是这样的，熟悉了就好了，依然感谢楼主分享[s:142]