想在STM32上实现iir滤波,查了几天的资料,然后发现我找不到FPU,在include"arm_math.h"的时候,提示错误:error in include chain(arm_math.h):unknown type name 'int8_t' . 然后找了些资料,觉得这应该是没有开启FPU的原因,但是在keil设置里面找不到FPU,keil版本是:MDK-ARM Standard Version:5.18,已经注册破解,在Options for Taiget 设置中没有FPU选项……所以请教下各位:是我下载的MDk版本或者软件破解有问题,还是我没有正确的设置方法。