MPU6050上电后不可以立即初始化，一定要过10毫秒及其以上再初始化

eric2013 · 发表于 2016-4-24 00:24:45

测试发现下载到板子里面的MPU6050程序，每次上电后不工作，必须按下复位按键才工作。
刚开始各种查找I2C时序问题，MPU6050配置问题，怕是中断干扰了I2C时序，就将MPU6050的配置放在最开始的地方进行初始化，
发现给MPU6050发数据一直收不到应答信号，这种情况跟上面按下复位键才可以工作，就猜测是不是需要上电后加上个延迟才可以。
测试了下果然是这个问题。
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总结：
MPU6050上电后不可以立即初始化，一定要过10毫秒及其以上再初始化，为了保险起见，延迟20ms。

eric2013 · 发表于 2016-4-24 00:31:10

以前测试FT系列的电容触摸芯片就有这个问题，上电后后不能立即通信，必须延迟一段时间，也是用的I2C通信。

dagegeili · 发表于 2016-5-6 13:51:32

受教了

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