做了个简单的程序，为什么系统跑不进中断

春夜喜雨

1. #include "includes.h"
2. static void TaskCreate (void);
3. __task void Task1(void);
4. __task void TaskLED(void);
5. void IRQNTaskuart(void);
6. __task void TaskStart(void);
9. OS_TID HandleTaskLED;
10. OS_TID HandleStart;
13. /*
14. *********************************************************************************************************
15. *  oˉ êy Ãû: main
16. *  1|ÄüËμÃ÷: ±ê×¼c3ìDòèë¿ú¡￡
17. *  DΠ   2Î: ÎT
18. *  ·μ »Ø Öμ: ÎT
19. *********************************************************************************************************
20. */
21. int main (void)
22. {     
23.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
24.      uart_init(115200);
25.     LED_Init();
26.     BEEP_Init();
27.      //′®¿ú3õê¼»ˉ2¨ìØÂêÎa115200
28.   os_sys_init_prio (TaskStart,                /* èÎÎñoˉêy */
29.                       3);                      /* èÎÎñóÅÏ輶 */
30.                       while(1);
31. }
36. /*LED oˉêy*/
37. __task void TaskLED(void)
38. {  
41.     LED1=0;
42.     while(1)
43.     {
44.             os_dly_wait(20);
45.     }
46. }
50.         
51.         
52. /*Æô¶ˉèÎÎñ*/
53. __task void TaskStart(void)
55. {
56.   TaskCreate();
57.     while(1)
58.     {
59.     os_dly_wait(20);
60.     }
61. }
64. /*′′½¨èÎÎñoˉêy*/
65. void TaskCreate (void)
66. {
67. OS_TID HandleTaskLED=os_tsk_create(TaskLED,1);
69. }

复制代码

春夜喜雨

#include "sys.h"
#include "usart.h"   
#include "led.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////      
//èç1ûê1óÃucos,Ôò°üà¨ÏÂÃæμÄí·Îļt¼′¿é.

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////     
//±¾3ìDòÖ»1©Ñ§Ï°ê1óÃ￡¬Î′¾-×÷ÕßDí¿é￡¬2»μÃóÃóúÆäËüèÎoÎóÃí¾
//ALIENTEK STM32F4ì½Ë÷Õß¿a·￠°å
//′®¿ú13õê¼»ˉ           
//ÕyμãÔ-×ó@ALIENTEK
//¼¼êõÂÛì3:www.openedv.com
//DT¸ÄèÕÆú:2014/6/10
//°æ±¾￡oV1.5
//°æè¨ËùóD￡¬μá°æ±Ø¾¿¡￡
//Copyright(C) 1ãÖYêDDÇòíμç×ó¿Æ¼¼óDÏT1«Ë¾ 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3DT¸ÄËμÃ÷
//Ö§3Öêêó|2»í¬ÆμÂêÏÂμÄ′®¿ú2¨ìØÂêéèÖÃ.
//¼óèëá˶ÔprintfμÄÖ§3Ö
//Ôö¼óáË′®¿ú½óêÕÃüáî1|Äü.
//DTÕyáËprintfμúò»¸ö×Ö·û¶aê§μÄbug
//V1.4DT¸ÄËμÃ÷
//1,DT¸Ä′®¿ú3õê¼»ˉIOμÄbug
//2,DT¸ÄáËUSART_RX_STA,ê1μÃ′®¿ú×î′ó½óêÕ×Ö½úêyÎa2μÄ14′η½
//3,Ôö¼óáËUSART_REC_LEN,óÃóú¶¨òå′®¿ú×î′óÔêDí½óêÕμÄ×Ö½úêy(2»′óóú2μÄ14′η½)
//4,DT¸ÄáËEN_USART1_RXμÄê1Äü·½ê½
//V1.5DT¸ÄËμÃ÷
//1,Ôö¼óá˶ÔUCOSIIμÄÖ§3Ö
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////      


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//¼óèëòÔÏÂ′úÂë,Ö§3Öprintfoˉêy,¶ø2»DèòaÑ¡Ôñuse MicroLIB      
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy                 
struct __FILE
{
    int handle;
};

FILE __stdout;      
//¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óðëÖ÷»úÄ￡ê½   
_sys_exit(int x)
{
    x = x;
}
//Öض¨òåfputcoˉêy
int fputc(int ch, FILE *f)
{     
    while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ-»··￠Ëí,Ö±μ½·￠Ëííê±Ï   
    USART1->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}
#endif

#if EN_USART1_RX   //èç1ûê1Äüá˽óêÕ
//′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
//×￠òa,¶áè¡USARTx->SRÄü±üÃaÄaÃûÆäÃîμÄ′íÎó      
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
//½óêÕ×′ì¬
//bit15￡¬    ½óêÕíê3é±êÖ¾
//bit14￡¬    ½óêÕμ½0x0d
//bit13~0￡¬    ½óêÕμ½μÄóDD§×Ö½úêyÄ¿
u16 USART_RX_STA=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç   

//3õê¼»ˉIO ′®¿ú1
//bound:2¨ìØÂê
void uart_init(u32 bound)
    {
   //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ê1ÄüGPIOAê±Öó
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//ê1ÄüUSART1ê±Öó

    //′®¿ú1¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9¸′óÃÎaUSART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10¸′óÃÎaUSART1
   
    //USART1¶Ë¿úÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9óëGPIOA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //Ëù¶è50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA9￡&#172A10

   //USART1 3õê¼»ˉéèÖÃ
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí￡Ö1λ
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD￡Ñéλ
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //êÕ·￠Ä￡ê½
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú1
   
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú1
   
    //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
   
#if EN_USART1_RX   
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï

    //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//′®¿ú1ÖD¶Ïí¨μà
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;        //×óóÅÏ輶3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQí¨μàê1Äü
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡￠

#endif
   
}


void USART1_IRQHandler(void)                    //′®¿ú1ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //èç1ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎaÕæ￡¬ÔòDèòaÖ§3ÖOS.
    OSIntEnter();   
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);    //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
        
        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½óêÕÎ′íê3é
        {
            if(USART_RX_STA&0x4000)//½óêÕμ½áË0x0d
            {
                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½óêÕ′íÎó,ÖØD¿aê¼
                else USART_RX_STA|=0x8000;    //½óêÕíê3éfáË
                    LED0=0;
               printf("\\r\\nÄú·￠ËíμÄÏûÏ￠Îa:\\r\\n");
            }
            else //»1ûêÕμ½0X0D
            {   
                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                else
                {
                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                    USART_RX_STA++;
                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½óêÕêy¾Y′íÎó,ÖØD¿aê¼½óêÕ      
                }         
            }
        }            
  }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS     //èç1ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎaÕæ￡¬ÔòDèòaÖ§3ÖOS.
    OSIntExit();                                               
#endif
}
#endif

春夜喜雨

大神啊~

myxiaonia

一堆乱码，影响视线啊，整理整理呗