为何不能在ucosiii中低功耗停机模式无法唤醒

莘显915

void  App_TimeTickHook (void)
{
#if (APP_CFG_PROBE_OS_PLUGIN_EN == DEF_ENABLED) && (OS_PROBE_HOOKS_EN > 0)
    OSProbe_TickHook();
#endif
   
    /* èç1û֮ǰÔËDDμÄêÇ¿ÕÏDèÎÎñ */
    if(OSPrioCur == OS_TASK_IDLE_PRIO)
    {
        g_uiEnd = CPU_TS_TmrRd();
        
        /* àÛ¼ÆDYÃßμÄê±¼ä￡¬μ￥λê±ÖóÖüÆú¸öêy */
        g_ullCntTotal += (g_uiEnd - g_uiStart);
        
        /* ¼Ç¼μ±Ç°Ïμí3ê±¼ä￡¬μ￥λ1ms */
        g_uiCnt = OSTimeGet();
        
        /* ÖØD¿aÆôê±Öó */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    }
   
}





void  App_OS_IdleTaskHook (void)
{
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
   
    /* 1رÕê±Öó￡¬½¨òé¼óéÏμ÷¶èËø￡¬ÕaàïÎ′×ö′|àí */
//    OSSchedLock(&err);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, DISABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, DISABLE);
//    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, DISABLE);      

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, DISABLE);
   

   
    RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_SEC);
   while(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_SEC) == RESET);
   
    RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+ 3); //3õê¼»ˉÏèËˉ 15s,
    RTC_WaitForLastTask();
//    OSSchedUnlock(&err);

            __WFI();
//    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);   
   
   
}

eric2013

停机模式，滴答定时器就能唤醒。即uCOS-III的系统时钟节拍中断。

莘显915

eric 大神, 请问  

你说的停机模式    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);      是这个指令吗??

为何,我仿照你的ucosii中 ,写的 ,可以在ucosii中实现闹钟的唤醒,但是不能在ucos3中,唤醒能,能不能指出,我错在什么地方吗? 或者,那里可以下载到,ucos3的例程..


谢谢. .

eric2013

你的钩子函数是不是没有初始化和使能。

莘显915

  应该已经设计使能了 钩子函数.但是进入停机模式还是无法用闹钟唤醒

莘显915

莘显915

请问,eric大神,你说的ucos3 有类似的方法,请问,你知道是什么方法吗?  怎么实现的.  谢谢

莘显915

我参考过安福莱的 ucos2停机模式的程序  ,为何到了   ucosiii中无法唤醒.

eric2013

莘显915:我参考过安福莱的 ucos2停机模式的程序  ,为何到了   ucosiii中无法唤醒. (2016-05-20 09:14) 

把停机模式用在空闲任务里面的确比较麻烦些，原因有3
1.  你要获取当前所有任务的最小挂起实现，将这个作为停机时间，时间到后唤醒
2. 停机模式是会被滴答定时器中断唤醒的，这个得再进入停机模式前关闭。
3.  停机模式唤醒后要重新初始化时钟，这点比较耗时间。
===================
对于tickless模式来说，一般RTOS的通用做法是用休眠模式，比如FreeRTOS，也有用停机模式的，比如RTX。

莘显915

eric2013 ,请问,你有无写过  ucos3 的低功耗程序. 谢谢

莘显915

已经找到了  你的程序,正在学习中,感谢,感谢,

hope0116

问下大佬，ucosii   带独立看门狗的任务，进入stop模式的话 喂狗怎么办？

eric2013

hope0116 发表于 2019-6-1 10:24
问下大佬，ucosii   带独立看门狗的任务，进入stop模式的话 喂狗怎么办？

这个暂时没有好办法，可以考虑砍掉看门狗功能。或者统计下你的工程最长的停机时间和看门狗的最长喂狗时间，合理安排下

hope0116

eric2013 发表于 2019-6-1 10:28
这个暂时没有好办法，可以考虑砍掉看门狗功能。或者统计下你的工程最长的停机时间和看门狗的最长喂狗时间 ...

我是做穿戴设备，进入停止模式估计很久才会唤醒，目前看门狗的最长喂狗时间是20几秒，看来是只有把看门狗砍掉了

hope0116

问下大佬，我ucosii里 进入停机模式之前，
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 关闭滴答定时器 */  
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
  执行这两句，断点打在PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);这句，发现停不到这里，是什么情况？
然后机器灯灭了 应该是进入了停机模式，在用串口中断唤醒后，又调到了PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);这句的断点，搞不懂程序是怎么跑的

hope0116

hope0116 发表于 2019-6-25 11:07
问下大佬，我ucosii里 进入停机模式之前，
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 关闭滴答定时 ...

关闭滴答定时器可以跑到  后面这句在进入stop模式前跑不到

hope0116

SystemInit();
                        BSP_SetSysClock();  
                        BSP_RCC_Configuration();
                        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 使能滴答定时器 */
                                       
                        BSP_GPIO_Config();
                        BLE_LINK_STATUS = 1;
                        ENTER_STOP_flag = 0;
                        systick_init(); //初始化外部晶振@hp
                        BSP_USART_Init();

                        BSP_ADCS_Init();          

                        BSP_DMA_Init();

hope0116

hope0116 发表于 2019-6-25 17:41
SystemInit();
                        BSP_SetSysClock();  
                        BSP_RCC_Configuration();

在进入停止模式后 ，中断进去初始化时钟和串口相关配置，但是配置后发现ucos  ii 没跑起来，请问什么情况？

eric2013

hope0116 发表于 2019-6-25 17:42
在进入停止模式后 ，中断进去初始化时钟和串口相关配置，但是配置后发现ucos  ii 没跑起来，请问什么情况 ...

不清楚你这个是咋回事。