创建软件定时器 OSTmrCreate 时间不准 ？？

hpdell

uC/OS-III 版本使用  v3.05.01
不知道在哪个地方可以设置软件定时器的时钟节拍 ？？


//创建定时器
  OSTmrCreate ((OS_TMR              *)&TmrTouch,        
               (CPU_CHAR            *)"TmrTouch",         
               (OS_TICK              )0,                  
               (OS_TICK              )10,                   //周期重载值, 10ms，我需要一个10ms的定时时间，貌似这个时钟节拍为 100ms，但是使用    OSTimeDlyHMSM 这个时间又是准的，不知道是神马情况啊 ？？
                                                                       // 此处的值为1就是99ms，如果为10就是999ms，如果为100就是9999ms
               (OS_OPT               )OS_OPT_TMR_PERIODIC,
               (OS_TMR_CALLBACK_PTR  )TouchTmrCallback,   
               (void                *)"Tmr Touch",                 
               (OS_ERR              *)&err);


系统 ucos systick设置

#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ                        200u   // 此处改成100或者 1000 ，结果软件定时器也还是一样的，使用 OSTimeDlyHMSM  这个始终都是准确的

OS_RATE_HZ     const  OSCfg_TickRate_Hz          =  OS_CFG_TICK_RATE_HZ;


void  BSP_OSTickInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq;
    CPU_INT32U  cnts;

    cpu_clk_freq = HAL_RCC_GetSysClockFreq(); //BSP_ClkFreqGet(BSP_CLK_ID_HCLK);             /* Determine SysTick reference freq.                    */

#if (OS_VERSION >= 30000u)
    cnts = (cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz);      /* Determine nbr SysTick increments                     */
#else
   cnts = (cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC);       /* Determine nbr SysTick increments.                    */
#endif     
   
    OS_CPU_SysTickInit(cnts);                           /* Init uC/OS periodic time src (SysTick).              */
}

void  OS_CPU_SysTickInit (CPU_INT32U  cpu_freq)
{
    CPU_INT32U  prio;

    CPU_REG_NVIC_ST_RELOAD = cpu_freq - 1u;

                                                            /* Set SysTick handler prio.                              */
    prio                   = CPU_REG_NVIC_SHPRI3;
    prio                 &=  0x00FFFFFFu;
    prio                 |= (OS_CPU_CFG_SYSTICK_PRIO << 24u);

    CPU_REG_NVIC_SHPRI3    = prio;

                                                            /* Enable timer.                                          */
    CPU_REG_NVIC_ST_CTRL  |= CPU_REG_NVIC_ST_CTRL_CLKSOURCE |
                             CPU_REG_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;
                                                            /* Enable timer interrupt.                                */
    CPU_REG_NVIC_ST_CTRL  |= CPU_REG_NVIC_ST_CTRL_TICKINT;  


}

eric2013

宏配置修改错了，不是修改
#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ                        200u   
这个的配置还是 1000u，
你要修改
#define  OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ                      10u       /* Rate for timers (10 Hz Typ.)  

将其修改为1000

hpdell

eric2013:宏配置修改错了，不是修改
#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ                        200u  
这个的配置还是 1000u，
你要修改
#de .. (2016-06-20 09:46) 

果然是这里，多谢多谢

hpdell

eric2013:
宏配置修改错了，不是修改
#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ                        200u   
这个的配置还是 1000u，
你要修改
#define  OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ                      10u       /* Rate for timers (10 Hz Typ.)  
.......

果然是这里，多谢多谢