TI-RTOS例程中，请问任务怎么实现切换呢，或者怎样改变任务的优先级

jane-ai

这是我写的代码
void task1_Fxn(UArg a0, UArg a1)
{
    ti_sysbios_knl_Task_Handle Task111Handle;
     while(1)
     {
        PIN_setOutputValue(PINHandle,PIN_ID(25),1);//LED 1
        CPUdelay(5000000);
        //Task_sleep(500/ Clock_tickPeriod);
       Task_setPri(Task111Handle,0);
     }

}

void task2_Fxn(UArg a0, UArg a1)
{
   ti_sysbios_knl_Task_Handle Task111Handle;
    while(1)
    {
       PIN_setOutputValue(PINHandle, PIN_ID(25),0);        //LED 0
       CPUdelay(5000000);
       Task_setPri(Task111Handle,2);

    }

}

/*====================================================================
函数名：主函数
传入参数：NONE
传出参数：NONE

=====================================================================*/
//const char echoPrompt[] = "\fEchoing characters:\r\n";

int main(void)
{
    PIN_init(ledPinTable);    //Gpio_ini
//    UART_init();              //USart ini

    Task_Params_init(&taskParams1);                     //预定义任务配置信息
    taskParams1.stack = myTaskStack1;                    //初始化堆空间首地址
    taskParams1.stackSize = sizeof(myTaskStack1);       //初始化堆空间大小
    taskParams1.priority=2;                             //任务优先级 0
    taskParams1.instance->name = "task1_Fxn";
    //taskParams1.arg0 = (UInt)1000000;
    //Task_construct(&myTask1, task1_Fxn, &taskParams1, NULL);
    Task_create(task1_Fxn,&taskParams1, NULL);


    Task_Params_init(&taskParams2);                     //预定义任务配置信息
    taskParams2.stack = myTaskStack2;                    //初始化堆空间首地址
    taskParams2.stackSize = sizeof(myTaskStack2);       //初始化堆空间大小
    taskParams2.priority=1;                             //任务优先级 0
    taskParams2.instance->name = "task2_Fxn";
    //taskParams2.arg0 = (UInt)1000000;
    //Task_construct(&myTask2, task2_Fxn, &taskParams2, NULL);
    Task_create(task2_Fxn,&taskParams2, NULL);
    BIOS_start();
}
编译过没有错误，该定义的都定义过了，请教大神们，如何实现任务切换，不胜感激！

eric2013

TI的没有用过，帮顶。

jane-ai

求解答！！！