freertos的时间片轮问题

tongwei

我看咱们发布的关于freertos的pdf教程中关于时间片轮这块有点疑问，教程上说每个任务时间是5个系统节拍，而实际测下来只有一个系统节拍，找了半天也没找到哪里改片轮的时间，望版主指导一下

eric2013

注意一点，并不是说设置了5个时间片大小，每个任务都要执行满5个时间片才可以切换到另外的同优先级任务，也可以通过调用延迟等函数将自己挂起，如果此时没有高优先级任务抢占，会切换到下一个同优先级任务，此任务剩下没有执行完的时间片放弃，不再使用了。

liuzjie

老大，其实我想补充两点

1.freertos的pdf教程 关于时间片的设置有点问题，《安富莱_STM32-V6开发板_FreeRTOS教程（V1.0）》第323页

   static void AppTaskCreate (void) 这里面4个函数的优先级设为 1 2 3 4 ，我也是看了挺久看不明白，但是代码里面是对的 设为1 2 2 4 有两个相同才是时间片调度。

2.其实我也纳闷楼主的问题，楼主的意思应该是5个系统节拍不知道在哪里设置，比如说我想改为10个系统节拍，哪应该在哪里修改呢？

望老大解答，谢谢了。

eric2013

liuzjie:老大，其实我想补充两点

1.freertos的pdf教程 关于时间片的设置有点问题，《安富莱_STM32-V6开发板_FreeRTOS教程（V1.0）》第323页

   static void AppTaskCreate (void) 这里面4个函数的优先级设为 1 2 3 4 ，我也是看了挺久看不明白，但是代码里面是对的 设为1 2  .. (2016-08-22 18:20) 

1.  谢谢兄弟指出这个问题，教程里面写错了，以实际程序代码为准
2.  FreeRTOS不支持时间片数的设置，当前的FreeRTOS的策略是一个系统时钟节拍后就检测时候有同优先级的不，有就切换。