FREERTOS 仿真 切换任务 查看

尼泊尔3144

仿真条件：使用的是  F103的 FREERTOS模板工程，第一个工程，
               关闭所有外设
          //bsp_InitUart();
    //bsp_InitLed();         
    //bsp_InitKey();        
       关闭SYSTICK 滴答中断 portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT）  不让系统自动切换任务   
     所有建立的任务都是 死循环延时；



      目的：手工 调试 单步跟踪任务的切换过程
     现象：在启动函数vTaskStartScheduler  中可以启动 SVC中断，最终切换到 vTaskTaskUserIF  任务中，但是
    static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters)
{        
        

    while(1)
    {
        
         vTaskDelay(1000);
   
        
        
    }
}
vTaskDelay执行到，portYIELD_WITHIN_API();  这里的时候是 悬起 PENDASV中断，portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;     vPortYield这个函数执行完了 我觉得应该就执行 xPortPendSVHandler ，但是结果却是 vTaskDelay  返回了，没有启动  PENDSV  ，任务一直不能切换，   
  楼主 可以帮忙解答一下吗？资料也看了很多，现在直接仿真 结果 还是不行！

eric2013

这个应该是调试仿真的问题，以前好像遇到过。设置断点调试试试。