FreeRTOS教程疑问

十二月的肖邦

         在老大FreeRTOS教程中，任务创建函数：xTaskCreate   第3个参数任务栈大小，教程中注释为word 4个字节，但是我看了底层函数为uint16_t 是2个字节。因此我想说老大是不是写教程时看错了呀？还是说我哪里遗漏了！

eric2013

不是的，你的理解稍有偏差，这个函数里面的uint16_t的类型定义是指的这个参数的数值大小范围是0到65536。

调函关系是
1.

#define xTaskCreate( pvTaskCode, pcName, usStackDepth, pvParameters, uxPriority, pxCreatedTask )
             xTaskGenericCreate( ( pvTaskCode ), ( pcName ), ( usStackDepth ), ( pvParameters ), ( uxPriority ), ( pxCreatedTask ), ( NULL ), ( NULL ) )


2.

BaseType_t xTaskGenericCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask, StackType_t * const puxStackBuffer, const MemoryRegion_t * const xRegions )


3.
这个函数里面再调用函数pxNewTCB = prvAllocateTCBAndStack( usStackDepth, puxStackBuffer );
prvAllocateTCBAndStack这个函数就是申请动态内存了：


4. 看了这个就明白了
pxStack = ( StackType_t * ) pvPortMallocAligned( ( ( ( size_t ) usStackDepth ) * sizeof( StackType_t ) ), puxStackBuffer );

十二月的肖邦

老大，我知道了。sizeof( StackType_t )  = 4  看来还是我没深入看底层函数实现，不过教程Congig.h详解这一章，很多讲解的宏我在Config文件中都没有找到呀！

eric2013

十二月的肖邦:老大，我知道了。sizeof( StackType_t )  = 4  看来还是我没深入看底层函数实现，不过教程Congig.h详解这一章，很多讲解的宏我在Config文件中都没有找到呀！ (2016-08-25 10:10) 

默认配置在FreeRTOS.h文件里面，
这个还不像uCOS，把所有的配置宏全部列到一个文件里面，FreeRTOS是用户需要配置那个就在FreeRTOSConfig.h文件里面配置就行，默认的配置都在FreeRTOS.h文件里面。

十二月的肖邦

eric2013:默认配置在FreeRTOS.h文件里面，
这个还不像uCOS，把所有的配置宏全部列到一个文件里面，FreeRTOS是用户需要配置那个就在FreeRTOSConfig.h文件里面配置就行，默认的配置都在FreeRTOS.h文件里面。 (2016-08-25 10:13) 

好的，明白！一直用合作调度器，这次项目要用OS，跑来学一下呵呵