freertos每次运行中断服务函数后都是从优先级最高的任务开始运行的吗

salon202

如果我有 Task1（优先级比Task2高），Task2（优先级比Task1低）。
我正在运行Task2的时候，有一个外部中断产生了，


1.等我处理完这个中断后，是不是开始运行Task1？？


2.我可不可以改成处理完这个中断后 接着从Task2运行呢？

eric2013

如果中断服务程序里面没有调用FreeRTOS的API函数，将Task1从挂起态或者阻塞态恢复，且调用了函数portYIELD_FROM_ISR，

是不会切换到Task1的。

salon202

portYIELD_FROM_ISR()是强制任务切换呢。
我可不可以这样理解：如果中断服务程序里面没有调用 将Task1从挂起态或者阻塞态恢复的 API函数，也没有调用portYIELD_FROM_ISR，就不会切换到Task1对吗？

eric2013

salon202:portYIELD_FROM_ISR()是强制任务切换呢。
我可不可以这样理解：如果中断服务程序里面没有调用 将Task1从挂起态或者阻塞态恢复的 API函数，也没有调用portYIELD_FROM_ISR，就不会切换到Task1对吗？ (2016-09-09 11:07)

portYIELD_FROM_ISR()不是强制任务切换，是用来设置是否使能PendSV中断，你的高优先级任务就绪了执行PendSV中的任务切换才有意义，高优先级任务没有就绪还是退回原来的任务。
portYIELD_FROM_ISR函数是跟中断里面的API函数组合使用，任意找一个我们的中断例子，看下就明白了。