【请教】基于FreeRTOS的驱动设计

cocoasuny · 发表于 2016-9-19 16:28:28

关于基于FreeRTOS的驱动设计，大家在做的时候是怎么实现的呢？比如说：
1、两个任务都需要使用同一个串口通信，在串口收发数据时该怎么处理呢？在串口收发数据时给调度器上锁？

eric2013 · 发表于 2016-9-19 17:12:02

发送的的话，要做个互斥，接收的话，可以做个消息队列，接收到数据后到放到消息队列里面，两个任务都从消息队列读取数据就行。

zerone · 发表于 2016-9-24 10:53:51

发送和接受都可以用消息队列。串口任务都从队列里取数据处理就行了

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[FreeRTOS] 【请教】基于FreeRTOS的驱动设计