portYIELD_FROM_ISR()函数是在哪里定义的？

wanzhilin88

  刚刚接触FreeRTOS，想问一下大家。
portYIELD_FROM_ISR()这个函数是在哪里定义的？
为什么我在FreeRTOS7.3.0中找不到这个函数据的定义呢？
在工程中引用了这个函数会提示未定义。

在网上看了个贴子，看别人用了这个函数，复制到我的工程中时，提示未定义

void USART1_IRQHandler(void)

{

    static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;

   

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {

        RxBuffer[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);

        if (RxCounter > 2 && RxBuffer[RxCounter-2] == '\r' && RxBuffer[RxCounter-1] == '\n') {

            // 在中断中发送信号量

            xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );

        }

    }

   

    portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

}

eric2013

V7.3版本有点太早了，现在V9.0都出来了。

V7.3版本的命名与现在的新版估计有些区别。

wanzhilin88

谢谢啦！