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eric2013:全局变量是线程安全最大的毒瘤,现在起要努力改变使用全局变量的习惯。 1.  改用消息队列,消息邮箱的方式实现。 2. 调度锁,开关中断,临界区等 3. 如果只有一个任务写此变量,其它任务是读的话,定义的的时候将这个变量定义为volatile类型。 (2016-09-21 22:10) 
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