我在移植中断恢复任务的例程中遇到configASSERT( xTaskToResume )终止

yantingwhy

     请教大神们，我再将例程4中断方式恢复任务的程序移植到STMF103VCT6中，发现程序运行到BaseType_t xTaskResumeFromISR（）的函数中configASSERT( xTaskToResume );的时候终止。用仿真查看xTaskToResume = 0；我查度娘说configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 这个应该将优先级设高一些 。 我试过改为8 依然不行。不知道是哪里出了问题，请大神教教我。

eric2013

看下我们教程的第12章，详细讲解了这个问题。